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自动驾驶仿真:软件在环(SIL)测试详解(精简版入门)
2.1 定义SIL仿真测试是通过将自动驾驶系统的控制软件嵌入到虚拟仿真环境中,对软件的算法(如路径规划、决策控制、感知等)进行模拟测试,以评估软件性能、稳定性和安全性。2.2 目标SIL仿真测试的核心目标是减少开发时间、降低成本并提高自动驾驶系统的可靠性。通过虚拟环境模拟各种复杂场景,可以全面测试自动驾驶软件在不同条件下的表现。

自动驾驶辅助功能测试用例表格(续3)
这些测试用例旨在确保自动驾驶辅助系统在各种场景下都能正常工作,提高行车安全性。通过严格的测试和验证,可以及时发现并修复潜在的问题,从而确保系统在实际使用中的稳定性和可靠性。注意:上述测试用例仅为示例,并非完整列表。在实际测试中,还需要根据具体需求和系统特性设计更多的测试用例。同时,“通过/失败”列需要根据实际测试结果进行填写。
到底了








