基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究

移动机器人多传感器融合的SLAM新方法

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

由两种及以上传感器组成的混合系统，可分为松耦合、紧耦合。可以解决视觉里程计的漂移和尺度丢失问题，提高系统在非结构化或退化场景中的鲁棒性。点、线、面其他高维几何特征等与直接发相结合。不同几何特征基元的融合，可以大大减少有效约束的程度，并可为自主导航任务提供更多的有用信息。几何、语义、物理信息和深度神经网络的推理信息等相融合。数据驱动下的基于深度学习的策略为SLAM系统开辟了新的道路。

基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

论文笔记——惯性/视觉/激光雷达SLAM技术综述。

【代码】【无标题】Paper Note——Visual SLAM for underwater vehicles: A survey。

基于新型多传感器融合策略的移动端双目视觉惯性SLAM闭环算法研究

基于多传感器融合的移动机器人SLAM算法研究

基于多传感器融合的室内自主导航系统的设计与实现