单帧红外小目标检测；单点监督；渐进式主动学习；伪标签优化；自动课程学习

针对红外小目标检测中微小目标空间感知不足导致的定位丢失以及边缘退化问题，提出PQGNet：面向红外小目标检测的感知查询引导网络。PQGNet 的整体逻辑可以概括为：先用感知监督解决“小目标难定位”的问题，再用高频增强的小波重建解决“边缘难恢复”的问题。