打开工程后，首先点击【System Core】，准备配置RCC和SYS。keil文件里，点击项目名Demo_dzj，添加一个新的组，并改名为bsp。打开项目文件夹，创建名为bsp的文件夹，以后自己编写的代码都存放于此。

对于硬件资源，用结构体来表示；对于硬件的操作，用结构体表示。在内核中有一个虚拟的总线，它有2个链表结构，左边是设备Dev链表，右边是驱动Drv链表。左边的设备链表和右边的驱动链表会进行一一比较(通过platform_match函数)，若匹配成功，就会调用中的probe函数。如何进行匹配？(2) platform_device结构体(3) platform_driver结构体总线设备驱动编写程序步骤

当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把SCL 变为高电平，其他设备就可以继续使用I2C总线了。SMBus 为系统和电源管理这样的任务提供了一条控制总线，使用 SMBus 的系统，设备之间发送和接收消息都是通过 SMBus ，而不是使用单独的控制线，这样可以节省设备的管脚数。数据传输，当主设备发送完8位以后，第9位为ACK应答信号，此时主设备不驱动三极管，而要发应答信号时，从设备驱动三极管

如上述所示，连接好后。首先上电，拨下电源接口附近的开关，看见红灯亮，开机即可。(博主一开始没按，导致一直出错，哈哈哈哈哈)使用MobaXterm软件打开串口，在串口看到“”时(看不见就一直回车刷新，有可能被屏幕数据覆盖了)，输入root 并回车即可，如。

注意，pin controller和GPIO Controller不是一回事，前者控制的引脚可用于GPIO功能、I2C功能；即先用pin controller把引脚配置为GPIO，再用GPIO Controler把引脚配置为输入或输出。在驱动代码中使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取、设置GPIO值。在设备树中指定了GPIO引脚，在驱动代码中使用GPIO子系统的接口函数

系统调用可以将用户空间的虚拟内存地址与文件进行映射绑定，操作系统可以将一个文件的内容映射到进程的地址空间中，对映射后的虚拟内存地址采用指针的方式读写操作这一段内存就如同对文件进行读写操作一样。我们只需要移植这个字体引擎，调用对应的API 接口，提供字体文件，就可以让freetype 库帮我们取出关键点、实现闭合曲线，填充颜色，达到显示矢量字体的目的。传统的读写文件方式中，对于修改文件内容的步骤：①

MIPI-DPI (Display Pixel Interface)，Pixel(像素)，强调的是操作单个像素，在MPU上的LCD控制器就是这种接口。使用platform_driver注册，在probe函数里分配fb_info、设置fb_info、注册fb_info、硬件相关的设置。ubuntu系统中，通过grep查找(第一个属性的值没找到)，第二个属性找到内核的imx6ull.dtsi文件的第1

输入设备：常见的有键盘、鼠标、遥控杆、书写板、触摸屏等。用户通过这些输入设备与 Linux 系统进行数据交换。输入系统：Linux系统为了统一管理这些输入设备，实现了一套能兼容所有输入设备的框架。框架：输入系统。驱动开发人员基于这套框架开发出程序，应用开发人员就可以使用统一的API去使用设备。是Linux操作系统的一个输入设备，代表了计算机上的第一个物理输入设备，通常是键盘、鼠标、触摸屏。所有输入

假设程序A要访问临界资源，可能会有中断也来访问临界资源，可能会有程序B也来访问临界资源，那么使用spin_lock_irq()来保护临界资源：先禁止中断防止中断来抢，再禁止preempt防止其他进程来抢。当程序被打断时，由于valid为0，减1后结果为-1，返回值为0，则不执行if语句，返回-EBUSY。互斥量mutex结构体，metex中的count值，1表示unlocked，0表示locked

3、此时配置的IP地址只是临时的，当你reboot重启板子上电后，ip地址会消失，因此需要为板子配置静态ip，避免每次上电都要手动配置。4、修改interfaces配置文件，普通用户interfaces文件权限只可读，首先切换到root权限。5、重启网络服务，如果没有network-manager文件，找到该目录下含有network的文件尝试下。文件里添加如下信息，对应于以太网接口配置的网口信息，