脚本还包括后台处理、进程PID管理、文件系统事件监控以及资源清理功能，确保在接收到中断信号时能够妥善终止进程并清理文件，有效管理存储空间。在完成RTSP推流之后，尝试通过开发板接收的视频流数据进行目标检测，编写了一个shell脚本实现该功能，关于视频推流和rknn模型的部署请看之前的内容或者参考官方的文档。由于实例分割模型的FPS较低，所以有较高的延迟，后续可以使用目标检测模型进行测试，效果应该会