1、fpga的约束文件为.fdc，synopsys的约束文件为.sdc。然后vivado P&R工具通过吃上述netlist、XDC 出pin脚约束、fdc时序约束三个约束来完成P&R的布局布线任务。get_pins 会指定某个pin脚的时序路径，表示（1）或（2）的其中一个，如以D端为ending或以Q端为start的一类时序路径。get_cells 会指定该DFF的所有时序路径，表示（1）（2

突击了一个月，有时候感觉自己能拿省一，有时候又感觉省三。最后拿了省二，也算是居中了哈哈。值得吐槽的是这次官方出成绩太慢了，以往都是10天左右，这次花了3周。选择题很变态，以前都是单选和多选分开，现在是混在一起考。但是大题就是中规中矩了，编程题考的都是基础模块，但是在考场想把基础模块调好也不容易呀。考场突发情况太多了，比如一开始CubeMX不能生成keil5的模板，问题是...

如果说写代码花了x小时，那么就找错误花了y小时（且y>2x），到最后发现就是个非常小的忽略！温度传感器的配置文件写好了，下板子也正常实时显示温度。那为啥想完成个温度>30度就让蜂鸣器报警的功能，死活不成功呢？放一段没修改之前的代码//数据处理void datapros(int temp){int beep_reg,i;float tp;//浮点型变量if(temp<0)//当温度

记录编译运行流程、修改了保存位姿和轨迹代码、解决了evo 尺度、旋转对比不上的问题、kitti转tum格式、kitti2bag转换，lio位姿漂移等问题。

简洁的文献综述模板，对在论文方面的新手有很大帮助。

作为从FPGA转行来单片机的初学者，我学到这里已经会自己找一些常见的逻辑和语法的错误啦！今天有很大进步奥~不多说，直接放代码+效果图。ps: 上传的代码的数字部分想要有高亮，在代码类型中选python#include "reg51.h" //用"reg52.h"的话RCLK会报错:redefine#include "intrins.h"typedef unsigned char u8;typede

在ubuntu中，关于主机名的文件存放在/etc/hostname文件下，具体的操作流程如下。1、打开虚拟机终端，输入命令：vi /etc/hostname，进入文件，如下图所示。vi /etc/hostname2、主机名默认为virtual machine，很长长长的一个名字。在vi模式下，点击键盘insert即可开始对文件进行修改，在这里大家可以随意修改主机名。比方说笔者把这台虚拟机拟命名为v