3 旋转顺时针旋转：（X，Y)=(xcosα-ysinα，xsinα+ycosα）逆时针旋转：（X，Y)=(xcosα+ysinα，-xsinα+ycosα）

【代码】【opencv】几何变换——极坐标变换（7线性极坐标函数linearPolar）

【代码】【opencv】几何变换——极坐标变换（6 利用极坐标变换对图像进行变换）

【代码】【opencv】图像数字化——矩阵的运算（2 减法运算）

4 将极坐标转换为笛卡尔坐标公式：

waitKey无限期地等待一个键事件或等待延迟毫秒;Waitkey在你加载图片时必须使用，否则就会一闪而过；当x>0，waitkey返回在x时间内按下的按键的ASCII值，否则返回-1；当x=0，waitkey表示永久等待，直到有键按下；

【代码】【opencv】调用鼠标事件SetMouseCallback(“窗口名“,处理函数，NULL)

【代码】【opencv】几何变换——极坐标变换（3 利用函数cartToPolar(x,y,magnitude[,angle[,angelInDegrees]]])实现极坐标变换）

1 平移(X,Y)=（x+tx,y+ty）；其中（x,y）为原坐标，（X,Y）为平移之后的坐标；tx>0代表x轴正方向，tx<0代表x轴负方向；ty同上。

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