目的：使用棋盘校准单目或立体相机相机校准参数的获得rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 --k 6 image:=/my_camera/image–size 8x6：棋盘大小为 8x6，仅计算内角–square 0.024：棋盘中的一个正方形大小，以米为单位–k 6：要使用的径向失真系数的数量

简介　　本节主要是对于Esp.h文件的理解，在该头文件中主要是实现了对内核中的RAM资源的管理、片外SPI RAM管理、获取芯片的基本信息、Flash管理。RAM资源的管理　　其中分为片内与片外RAM的管理。//Internal RAMuint32_t getHeapSize(); //total heap size 全部的片内内存大小uint32...

概述ESP32 内置 4 个 64-bit 通用定时器。每个定时器包含一个 16-bit 预分频器和一个 64-bit 可自动重新加载向上／向下计数器。• 16-bit 时钟预分频器，分频系数为 2-65536• 64-bit 时基计数器• 可配置的向上／向下时基计数器：增加或减少• 暂停和恢复时基计数器• 报警时自动重新加载• 当报警值溢出/低于保护值时报警• 软件控制的即时重新加载• 电平触发

EEPROM前言　　在EPS32中已经将EEPROM弃用。对于ESP32上的新应用程序，建议使用NVS为首选项。提供EEPROM是为了向后兼容现有的Arduino应用程序。EEPROM是使用NVS中的单个blob实现的，因此它是容器（Flash）中的容器（NVS）（弟中弟）。因此，它不会是一种高性能存储方法。首选项将直接使用nvs，并将每个条目存储为其中的单个对象。所以现在的EEPRO...

问题Intel12代CPU装了ubuntu20后核显无法识别屏幕，以及无法扩展屏幕解决# 打开grub文件sudo vim /etc/default/grub# 将对应参数修改GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i915.force_probe=4680"# 更行grubsudo update-grub# 重启reboot...

AP 模式介绍接入点（AP）是一种提供 Wi-Fi 网络访问的设备，并将其连接到有线网络的装置。ESP32除了不具有与有线网络的接口外，还可以提供类似的功能。这种操作模式称为软接入点（soft-AP）。可以同时连接到soft-AP的最大站数可以设置4，默认为4。当ESP32单独处于AP模式下时，可以被认为是一个无法访问外网的局域网WiFi路由器节点，它可以接受各类设备的连接请求。并可以和连接设备进

简单理解　　三极管是电子行业常用的元器件之一，他是一种电流型控制的器件，他有三种工作状态：截止区，放大区、饱和区。当三极管当做开关使用时，他工作在饱和区。下面简短讲解三极管作为开关使用的方法，只讲干货。　　对三极管放大作用的理解，切记一点：能量不会无缘无故的产生，所以，三极管一定不会产生能量。但三极管厉害的地方在于：它可以通过小电流控制大电流。放大的原理就在于：通过小的交流输入，控...

conda create -n py3d python=3.8pip install opencv-pythonpip install pyrealsense2pip install open3dopen3d：Lnikopencv-python：Linkpyrealsense2：Link

广播类API仅有一个类：TransformBroadcaster:用于定义初始化，queue_size为最大队列数，默认为100：import tfimport rospyrospy.init_node('tf_broadcaster')br = tf.TransformBroadcaster(queue_size=100)并具有以下功能函数：sendTransform(self, transla