**统一机器人描述格式（URDF）**是ROS用于描述机器人的所有元素的XML文件格式。要在gazebo中使用URDF文件，必须添加一些其他特定于仿真的标签才能与gazebo一起正常使用。尽管URDF在ROS中是一种有用且标准化的格式，但它们缺少许多功能，并且尚未进行更新以应对机器人技术的不断发展的需求。URDF只能单独指定单个机器人的运动学和动力学特性。URDF无法指定世界中机器人本身的姿势。它

问题Intel12代CPU装了ubuntu20后核显无法识别屏幕，以及无法扩展屏幕解决# 打开grub文件sudo vim /etc/default/grub# 将对应参数修改GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash i915.force_probe=4680"# 更行grubsudo update-grub# 重启reboot...

简单理解　　三极管是电子行业常用的元器件之一，他是一种电流型控制的器件，他有三种工作状态：截止区，放大区、饱和区。当三极管当做开关使用时，他工作在饱和区。下面简短讲解三极管作为开关使用的方法，只讲干货。　　对三极管放大作用的理解，切记一点：能量不会无缘无故的产生，所以，三极管一定不会产生能量。但三极管厉害的地方在于：它可以通过小电流控制大电流。放大的原理就在于：通过小的交流输入，控...

conda create -n py3d python=3.8pip install opencv-pythonpip install pyrealsense2pip install open3dopen3d：Lnikopencv-python：Linkpyrealsense2：Link