调整延时时间和优先级，可以复现cpu占用过高的问题，所以我们在加延时处理时要合理添加延时时间。任务名任务状态优先级剩余栈任务序号。任务名任务状态优先级剩余栈任务序号。任务名运行计数使用率。任务名运行计数使用率。2，查看任务相关任务cpu利用率。

cgroups是Linux内核提供的一种可以限制、记录和隔离进程组使用的物理资源（如CPU、内存，io,网络等）的机制。

signsal/mmap/ioctl/sysfs/debugfs/netlink/procfs/sysctl系统调用。iic访问读出来的数据为0，示波器量出来的波形正常，可能是哪方面的原因，如何定位。CMA,段页式内存管理，为什么会有内存碎片，怎么避免内存碎片；驱动字符设备的框架说一下，主设备号和次设备号的区别说明，linux怎么查看。iic的读写访问时序，iic怎么区分设备的，器件地址和设备地址

该位由软件序列清零（读取 USART_SR 寄存器，然后写入USART_DR 寄存器）。这是开发板板载的一个 RS232（COM3） /ATK 模块接口（U17）选择接口（P2），通过该选择接口，我们可以选择 STM32 的串口 3 连接在 COM3 还是连接在 ATK 模块接口上面，以实现不同的应用需求.我们这里需要将PB10和PB11和com3的rx和tx进行连接后才能使用。检测到空闲线路时，

当进入中断时，CPU依次将xPSR,PC(Return Address),LR,R12,R3-R0压入堆栈。1，调式程序时先看初始化和轮询点灯流程，如果灯没有闪烁则表明程序进入了死循环。LR在异常后通常为0xFFFFFFFx，指示异常前的返回地址。5，dissassemly进入查看反汇编；0x08000735查看程序挂死位置。2，程序调式进入调式debug接口；，从而追溯到异常发生前的代码位置.程

1,打开虚拟机里面的可移动设备查看是否有摄像头usb设备：找不到设备我们需要进入服务service里面的与vmware相关的启动类型打开，即变为自动;服务设置完成之后，重新启动虚拟机之后可以看到：设置完成之后可以看一下/dev下面是否有video*测试：我们用cheese测试一下，sudo apt-get install cheese补充：1，如果...

1，确认工程代码主要包括代码的目录或者代码的svn路径，其次再来确认代码的编译方法，确认该代码是需要keil5编译还是linux(gcc+makefile)编译。2，确认编译手段确认编译手段后，即是此项目使用keil5编译，那么再来确认Keil版本，以及keil5是否已经激活，权限是否拥有（liscense是否导入）。3，建立工程以上确认以后我们开始用keil5建立工程注:如果需要使用的工程已经建

1,查看动态库里面的函数查看生成的.so里面是否有函数fhapp_hwm_get_laser_almpm_oophnm -D libbrd_comn_690e_4tn4.so | grep fhapp_hwm_get_laser_almpm_ooph输出为：fhapp_hwm_get_laser_almpm_ooph，即表示.so里面有fhapp函数。2，ldd的使用：查看.so里...

自动对齐：（gg=G）在命令模式下（即非“插入”等编辑模式），先输入gg，这时候光标会移动到第一行第一个字符，然后按 “=” 号之后切换成大写，再按一下G，这时候光标会移到最后一行的第一个字符，这时候就可以看到代码被排得整整齐齐了！“gg"将光标移动到代码首部,”="表示对齐指令,"G"表示代码尾部,所以执行"gg=G"后,该文件的所有代码都将对其....

首先我们先从c语言库里面看看这个函数的原型：long int strtol(const char *nptr, char **endptr, int base);用法说明：我们将一个字符串nptr在基于base进制的情况下进行分割，遇到第一个不合法的字符就需要停止向后遍历，如果合法就向后遍历，取出合法部分的值给与返回值即可。（此时合法的值和base有关，base为n,这个数就是n进制的值，所以我们