本文对比分析了LiteOS和FreeRTOS两种实时操作系统。LiteOS分为针对微控制器的LiteOS-M（内存≤128KB，无MMU）和面向应用处理器的LiteOS-A（内存≥1MB，带MMU），前者采用微内核设计，后者为混合内核。FreeRTOS移植门槛低，支持40+处理器架构，内核Flash占用10-20KB，RAM需求10-40KB。对比显示：FreeRTOS移植更易、适配性广；Lite

在实时操作系统（RTOS）中，确保任务或中断服务例程（ISR）访问共享资源时的正确性和一致性是非常重要的。进入临界区和开关中断是实现这一目标常用的两种技术，它们的目的相似，但实现方式和适用场景有所不同。

调整延时时间和优先级，可以复现cpu占用过高的问题，所以我们在加延时处理时要合理添加延时时间。任务名任务状态优先级剩余栈任务序号。任务名任务状态优先级剩余栈任务序号。任务名运行计数使用率。任务名运行计数使用率。2，查看任务相关任务cpu利用率。

1,打开虚拟机里面的可移动设备查看是否有摄像头usb设备：找不到设备我们需要进入服务service里面的与vmware相关的启动类型打开，即变为自动;服务设置完成之后，重新启动虚拟机之后可以看到：设置完成之后可以看一下/dev下面是否有video*测试：我们用cheese测试一下，sudo apt-get install cheese补充：1，如果...