目录前言：安装教程：遇到和解决的问题前言：我的环境：ubuntu20、opencv4.5.5、eigen3.4、boodt1.75.python3.8硬件环境：5900hx、3060laptopnvidia显卡驱动不是很好装、每次装完后都黑屏，按照网上解决办法试了没成功，最后用的社区开源驱动。因为个人原因选择了ubuntu20，但实验室老哥有的ubuntu18遇到的问题比我少很多，虽然官方测试了1

1.eigen3相关程序编译不通过，显示找不到eigen3头文件，使用软连接sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen链接到eign3头文件，编译时若依然未通过，则在cmake中加入eigen3绝对路径。若编译报错但通过，则不用理会。矩阵变换实验：2.显示相机位姿实验找不到相机运动轨迹，因为观察外边的目录结构，就发现这个txt文件

本人电脑是玩家国度魔霸新锐2021，网卡为联发科mt7921，显卡为RTX 3060。一直用的ubuntu20默认的5.11.043内核，插网线。最近需要wifi，所以打算解决一下联发科mt7921网卡在ubuntu下没有wifi的问题。此网卡装了ubuntu2i0后没有wifi和蓝牙，内核升级到5.15后有WiF，但此时没有显卡驱动。网上教程说mt7921在5.12内核下有wifi但没蓝牙，5.