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本文讲解如何调整基于APM固件的无人车/船的自主航线相关的参数，如果大家在使用无人船/车的航线功能时，发现船/车不按预定航向行驶，呈现S型或始终无法贴合航线，则需要进行调参。如果设置得太低，无人船/车可能会经常减速，因为它的位置偏离了航路点之间的线。PIVOT _ TURN _ ANGLE 如果无人船/车的航向误差大于此值（以度为单位），无人船/车将立即停止并在继续航行前转向目标。将无人船/车的当

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试了一下用PlotJuggler分析日志，感觉比flightplot好用，特此记录一下下载地址https://github.com/facontidavide/PlotJugglerubuntu下下载appimage文件然后添加一下可执行权限，然后双击打开即可．点击下图图标打开日志文件如下图打开后如下图所示，选中需要显示的数据，如果想在一幅图中显示多个数据，则按住Ctrl再同时选中多个数据．然后鼠

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参考链接。

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