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PX4固件版本1.12.3
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APM 4.2.3。
参考。
PX4 1.13.0QGC 4.0.11雷讯X7飞控PX4 1.13.0以前版本的固件生成自定义mavlink消息文件的方法可以参考本文。修改下图路径中的common.xml文件在文件的下图位置加上注意id不能与其他的消息相同,我这里取的是12921。然后编译先make clean再编译完成后会在下图的路径中生成假设PX4源码的路径为~/PX4-Autopilot在下创建文件夹,在该文件夹中创建,
硬件:Intel NUC软件:PX4 1.13.0Ros NeoticMavros视觉惯性里程计测距(VIO)是一种计算机视觉技术,用于估算3D姿态(本地位置和方向),相对于本地起始位置的移动的机体速度。它通常用于在GPS不存在或不可靠的情况下(例如室内或在桥下飞行时)给载具导航。VIO 使用视觉里程计(Visual Odometry)从相机图像中估计机身姿态,并结合机身IMU的惯性测量以校正。