ubuntu20.04使用的硬件是淘宝十块钱的ESP01s首先需要给模块刷写Pixracer的wifi模块固件，具体步骤参考博客：PX4使用esp8266刷写好固件后，电脑连接模块的热点，然后打开网址就可以对模块进行配置了模块默认是ap模式，自身发出wifi热点，如果连接单价飞机可以采用这种方式。在在编队时，电脑需要同时连接多架飞机，电脑/路由器发出热点，wifi模块需要配置成STA模式。首先设置

QGC版本：4.2.4稳定版需要的基础：少量的C++、QT基础飞控固件：PX4、Ardupilot课程答疑微（18362086993）课程所用虚拟机（已配置好开发环境）链接：https://pan.baidu.com/s/12zes9Jk2OB_c2ghNsAKv1w?pwd=7o4u提取码：7o4u–来自百度网盘超级会员V6的分享独家汉化版QGC下载地址：链接：https://pan.baidu

本博客记录如何将一个电脑、板卡（或虚拟机）的ubuntu系统原封不动的迁移到另一个电脑、板卡（或虚拟机）上。Ubuntu18.04系统Intel NUC 老虎峡谷薄款 11TNKi5，16G内存 500G固态硬盘U盘。

硬件：PIX飞控T265D435差速小车一个软件ROSAPM/PX4opencv具体的原理就是用opencv识别线条，然后通过pid给线速度和角速度给无人车执行，具体就是调用mavros的接口（调用接口时需要注意掩码，否则可能无法控制）废话不多说，先上视频（感兴趣可以关注b站，后续视频更精彩）开源PIX无人车室内巡线由于最近时间紧，先列目录，后面有时间了继续完成。

文章目录前言一、前言QGC地面站版本：一、

文章目录前言一、PX4是什么？二、PX4能做什么？1.支持的载具２.支持的飞控硬件二、PX4架构二、如何开发PX4？二、基于PX4的集群开发二、基于PX4的避障开发总结前言设计无人机的飞控是一个非常复杂的工程，因此对于很多做无人机的同学来说，使用开源飞控更加方便高效．本文主要介绍有＂开源飞控之王＂之称的PX4飞控，主要使想研究这一飞控的同学对此有一个初步的认识．一、PX4是什么？PX4是由苏黎世联

先安装gitgit clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursivecd Firmwarebash ./Tools/setup/ubuntu.sh安装完重启电脑编译如果报错一般是网速问题，重新执行脚本

Ubuntu镜像下载链接：https://pan.baidu.com/s/16kghDhtd7VN-WS_j_BG1tQ提取码：uajl–来自百度网盘超级会员V5的分享

文章目录前言一、设置板卡wifi前言Ubuntu18.04系统在笔记本上远程连接arm64架构板卡的远程桌面一、设置板卡wifi将需要远程连接的板卡的wifi设置为热点。在板卡的终端输入：nm-connection-editor