【代码】postgresql的Dockerfile。

之前一直用fcitx4的中文输入法，发现在最新版的QtCreator10中无法输入中文，网上找了各种解决办法都没用，没办法只能用ibus的中文输入法，本文将我在ubuntu22上安装ibus中文输入法的过程记录下来，记录其间遇到的各种问题及对应的解决办法。

之前一直用fcitx4的中文输入法，发现在最新版的QtCreator10中无法输入中文，网上找了各种解决办法都没用，没办法只能用ibus的中文输入法，本文将我在ubuntu22上安装ibus中文输入法的过程记录下来，记录其间遇到的各种问题及对应的解决办法。

激光雷达坐标系、相机坐标系与到图像坐标系之间的转换本文解决的问题是经联合标定后，点云和图像之间坐标相互转换的问题。需要的先验知识和条件：相机标定；激光雷达和相机联合标定；相机内参、相机和雷达外参。把雷达坐标系看成世界坐标系，则世界坐标系中任意一点W，其世界坐标为：其世界齐次坐标为：又假设雷达坐标系到相机坐标系的转换矩阵为E，（该矩阵即是外参矩阵，取其英文Extrinsic首字母E），假设其逆矩阵为

Qt+ROS+ubuntu18.04配置教程(带界面)1. 安装ROS Qt Creator Plug-in首先安装ROS Qt Creator Plug-in，这其实是一个带有ROS插件的Qt Creator：去下面的网址https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-ins