这是个很简单的数学工具。有的问题可能就只需要简单的数学工具就能解决。线性插值线性插值法：是指使用连接两个已知量的直线来确定在这两个已知量之间的一个未知量的值的方法。线性插值相比其他插值方式，如抛物线插值，具有简单、方便的特点。线性插值可以用来近似代替原函数，也可以用来计算得到查表过程中表中没有的数值。它是实现精确快速查找表的一种非常好的方法。设y=f(x) 在x0 和x1上值分别为，y0，y1，求

一、鸿蒙的相关网站鸿蒙官网：https://www.harmonyos.com/cn/home/源码托管Gitee：openharmony.gitee.com开发套件合作社区：http://www.hihope.org/官方合作社区(51CTO、电子发烧友)：https://harmonyos.51cto.com/https://bbs.elecfans.com/harmonyos在gitee的源

因图像课程作业需要字符识别，所以采用了tesseract-OCR，但是自带库的效果不太好，所以根据自己的图片尝试进行训练。tesseract-OCRTesseract是一个开源的OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）引擎，可以识别多种格式的图像文件并将其转换成文本，目前已支持60多种语言（包括中文）。 Tesseract最初由HP公司开发，后来由Go..

大概总结了一下，之前学习和开发SSI绝对值编码器的东西。之后也可以分享一下其他的一些编码器协议或者原理。绝对值编码器协议还挺多的，比如常用德国公司的一些协议SSI，BISS，ENDAT，HIPERFACE协议等等，还有日系的多摩川。当然还有一些基于modbus的，can的，模拟量的。绝对值编码器的好处就在于，编码器掉电能保存编码器的位置信息，重新上电后不会丢失。不像光编编码器，上电无法知道绝对位置

六步换向一、三三导通的不常用之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向，也未有文献提到三三导通方式。上午检索三三导通方式，文献也极少，其应用多为BLDCM高频链驱动器。查看原因：1. 三三导通可以提高绕组利用率，但容易导致同一相上下臂同时导通（pwm-on等）。换向信号的霍尔位置信号条边沿不重合，现在的霍尔信号仅仅针对二二导通，无法提供三三导通的换向逻辑信号。2. BLDCM高频链矩阵式逆变器，由

刚接触电机，不久。很容易就被绕晕了。磁链φ=空载相线反电势幅值电角频率\text{磁链}\varphi=\frac{\text{空载相线反电势幅值}}{\text{电角频率}}磁链φ=电角频率空载相线反电势幅值​φ=Epωe\varphi =\frac{E_p}{\omega _e}φ=ωe​Ep​​φ=30Epπ∗p∗n\varphi =\frac{30E_p}{\pi *p*n}φ=π∗p∗n

WS2812RGBWS2812/2811只需一根信号线就能控制灯带上所有led。多个灯带间可以通过串联轻松延长。在30hz的刷新频率下一个信号线能够控制至多500个led。原理WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编...

基本元件电阻 - 单位: 欧姆 Ω\varOmegaΩ电压方程: u=iRu=iRu=iR电流方程: i=uRi=\frac{u}{R}i=Ru​电容 - 单位: 法拉 F\rm{F}F电压方程: u=1C∫0tidtu=\frac{1}{C}\int_0^t{idt}u=C1​∫0t​idt电流方程: i=Cdudti=C\frac{du}{dt}i=Cdtdu​电感 - 单位: 亨利 H\rm

毕业前想去做物联网还是或者linux，结果玩了一年多的电机控制，早就深知matlab/simulink绕不过的，拖到现在，下班晚上再把大学自控做实验用的matlab捡起来，再去b站学习simulink。做控制，matlab/simulink是绕不过的，这是个很强大的仿真工具。如果学习simulink是做电机控制的，我推荐b站的：CELEC（陈诚电气）https://space.bilibili.c