FOC中的Clarke变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现FOC中的反PARK变换_TI和ST电机控制库的源码实现1.位置信息无刷电机的控制不可脱离转子的位置信息。知道转子的位置反馈是对无刷电机控制的前提。通常分为有感和无感。有感:即为有位置传感器，像霍尔、光电增量式编码器、旋转变压器、磁编等等。无感:则是电机不需要位置传感器，通过电机自身的信

接触DSP和无刷电机源码时，对于计算的要求比较高。对Q格式做一下了解，当然也解答了我以前的疑问。1.什么是定点数？2.印象中的dsp不是应该支持浮点数的运算么？在看ST的变换源码时，本没了解什么是Q格式，不过当时的理解是将sin(theta)在0-90度的值[0-1]区间做了放大，即为0-32768。下一步计算完后再右移15位缩小。事实也如此Q格式，就是将一个小数放大若干倍后，用整数来表示小数位数

大概总结了一下，之前学习和开发SSI绝对值编码器的东西。之后也可以分享一下其他的一些编码器协议或者原理。绝对值编码器协议还挺多的，比如常用德国公司的一些协议SSI，BISS，ENDAT，HIPERFACE协议等等，还有日系的多摩川。当然还有一些基于modbus的，can的，模拟量的。绝对值编码器的好处就在于，编码器掉电能保存编码器的位置信息，重新上电后不会丢失。不像光编编码器，上电无法知道绝对位置

1.在python.org网站下载python3.6版本python的安装选存放的路径和把配置环境变量选项勾上遇到这个页面点击一下disable path length limit 再点 close测试：pycharm的安装与py的配置以社区版本为例，专业版需要破解双击桌面pycharm图标使用pycharm2019.1.1安装opencv-...

六步换向一、三三导通的不常用之前检索六步换向的方式都为无刷电机如何换向，也未有文献提到三三导通方式。上午检索三三导通方式，文献也极少，其应用多为BLDCM高频链驱动器。查看原因：1. 三三导通可以提高绕组利用率，但容易导致同一相上下臂同时导通（pwm-on等）。换向信号的霍尔位置信号条边沿不重合，现在的霍尔信号仅仅针对二二导通，无法提供三三导通的换向逻辑信号。2. BLDCM高频链矩阵式逆变器，由

刚接触电机，不久。很容易就被绕晕了。磁链φ=空载相线反电势幅值电角频率\text{磁链}\varphi=\frac{\text{空载相线反电势幅值}}{\text{电角频率}}磁链φ=电角频率空载相线反电势幅值​φ=Epωe\varphi =\frac{E_p}{\omega _e}φ=ωe​Ep​​φ=30Epπ∗p∗n\varphi =\frac{30E_p}{\pi *p*n}φ=π∗p∗n

WS2812RGBWS2812/2811只需一根信号线就能控制灯带上所有led。多个灯带间可以通过串联轻松延长。在30hz的刷新频率下一个信号线能够控制至多500个led。原理WS2812B是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控LED光源。其外型与一个5050LED灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编...

基本元件电阻 - 单位: 欧姆 Ω\varOmegaΩ电压方程: u=iRu=iRu=iR电流方程: i=uRi=\frac{u}{R}i=Ru​电容 - 单位: 法拉 F\rm{F}F电压方程: u=1C∫0tidtu=\frac{1}{C}\int_0^t{idt}u=C1​∫0t​idt电流方程: i=Cdudti=C\frac{du}{dt}i=Cdtdu​电感 - 单位: 亨利 H\rm

毕业前想去做物联网还是或者linux，结果玩了一年多的电机控制，早就深知matlab/simulink绕不过的，拖到现在，下班晚上再把大学自控做实验用的matlab捡起来，再去b站学习simulink。做控制，matlab/simulink是绕不过的，这是个很强大的仿真工具。如果学习simulink是做电机控制的，我推荐b站的：CELEC（陈诚电气）https://space.bilibili.c