Cert 是 “Certification” 的缩写，即认证版。VxWorks Cert 是一款商业现货（COTS）实时操作系统（RTOS），专为满足航空电子、工业和汽车等领域的严格安全标准而设计。它需要通过一系列严格的安全认证流程，以确保系统的稳定性和可靠性。

◦cuda-gdb (Linux) 和 Nsight Visual Studio Edition (Windows)： 用于调试 CUDA 内核的图形化调试器，可以设置断点、查看变量等。你不能只读理论，必须亲自写代码、调试、分析性能。这个阶段的目标是从“能用”到“用好”，学习如何高效地在 CPU 和 GPU 之间传输数据，并利用 GPU 的各种内存来极致提升性能。◦开源项目： 在 GitHub 上

PSNR(Peak Signal Noise Rate),峰值信噪比peak的中文意思是顶点。而ratio的意思是比率或比列的。整个意思就是到达噪音比率的顶点信号，psnr一般是用于最大值信号和背景噪音之间的一个工程项目。通常在经过影像压缩之后，输出的影像都会在某种程度与原始影像不同。为了衡量经过处理后的影像品质，我们通常会参考PSNR值来衡量某个处理程序能否令人满意。它的单位是dB。 公式自行百