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【从零开始学习光流算法】（一）基本假设及Lucas-Kanade(LK)光流法
在使用PX4FLOW时，发现在蒙住声纳传感器时，相机仍然能够输出角速度，这让我感到很困惑，于是干脆学习一下光流算法，也为之后SLAM学习做一点铺垫。T-Jhon。
【初识导航设备】（一）飞行器中传感器测量原理及测量模型
传感器就是机器的五官，让机器知道自己是什么状态。
【飞控初体验】（二）python实现卡尔曼滤波+PID模拟简单定高飞行
python实现卡尔曼滤波+PID模拟简单定高飞行模拟事件飞机从地面起飞到目标高度并停留。只跟踪状态量——飞机高度（exp_alt），传感器只获取飞机高度值。实现步骤-------------------------------PID部分-----------------------------------1、获取飞机当前时刻高度（pre_alt);2、计算与目标高度的PID误差，即比例误差（no
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【飞控初体验】（三）四旋翼无人机动力系统建模
四旋翼无人机动力系统建模，包括螺旋桨、电机、电调及电池
【姿态解算初体验】（三）四元数姿态表示总结
四元数姿态表示总结，不深究公式推导，只理清怎么使用
到底了