CANopenNode 是一个开源的免费的开源 CANopen 协议栈。对象字典为任何变量提供清晰灵活的组织。可以直接或通过读/写函数访问变量。NMT从设备启动、停止、复位设备。监控 CANopen 设备的心跳生产者/消费者错误控制。对象字典中的变量可以动态映射到 TPDO，然后根据通信规则进行传输。传输的数据被其他设备当作 RPDO 进行接收。SDO服务器支持对 CANopen 设备内所有对象字

在本文中，我们将介绍如何使用命令行工具在你的设备上安装OpenHarmony操作系统。OpenHarmony是一个开源的、面向物联网（IoT）设备的操作系统，它提供了一套全面的开发框架，使得开发者可以更容易地创建和部署IoT应用。

文章目录一、gdbserver1.1 安装gdbserver1.2 配置防火墙二、gdbserver的启动与连接2.1 gdbserver启动2.2 gdb连接三、gdb远程调试stm323.1 stlink-tools安装3.2 st-util启动与连接3.3 远程调试测试3.4 总结一、gdbserver1.1 安装gdbserver使用Linux远程调试目标机器上面的程序时，目标机器需要安装