https://blog.csdn.net/chongtong/article/details/90474737

问题描述：最近在用RFBnet （源码是pytorch的）训练RSNA的比赛数据，除了要修改一点代码支持RSNA的数据集外（打算后续再写个博客），发现在使用dataloader读取数据时，如果设置num_workers为0，也就是用主进程读取数据，模型训练程序运行正常。如果设置num_workers为其他任何一个大于0的整数，也就是使用子进程读取数据时，训练程序会卡住,卡在训练之前，GPU使用率和

1.针孔相机模型——几何建模数码相机，手机镜头可以简单看作是一组透镜和图像传感器构成的整个光学成像系统。透镜用于约束进入的光线，而传感器则用于对光进行感受、采样和量化。相机模型是对光学成像系统的简化，目前相机模型有线性模型和非线性模型两种。实际的成像系统是透镜成像的非线性模型。在这里，我们简要描述一下小孔成像模型，如下图所示：由上图可以看到，小孔成像成的是倒立的图像，随着成像平面距离小孔的远近不同

图1如图1所示，发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb有式（1）,（2）图2图2为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式（3）将（2）代入整理得（4）其中c为光速（常量），ts为频率生成器产生的调频波的周期的一半，fdev为调频波扫频带宽。由此可以得出，FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。举个例子：图3...

前提条件安装扩展C/C++，扩展程序将自动安装clang-format。clang-format默认安装路径为c:\Users\wqr57\.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-0.18.1/bin/../LLVM/bin/clang-format.exe首选项设置打开首选项设置（ctrl + ,），搜索format .可勾选format on save 自动

前提条件安装扩展C/C++，扩展程序将自动安装clang-format。clang-format默认安装路径为c:\Users\wqr57\.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-0.18.1/bin/../LLVM/bin/clang-format.exe首选项设置打开首选项设置（ctrl + ,），搜索format .可勾选format on save 自动

显示器和Ubuntu上——Ubuntu的分辨率只有1204*768和800*600可选。解决问题的思路如下：    1. 是显卡驱动不匹配造成的？考虑到k29的Win 10外接显示器可以自动识别最佳分辨率，所以理所当然认为是Ubuntu驱动不支持23”显示器。开始漫长的更新驱动。但无论怎么更新驱动都无法解决问题。        2. 百度此类问题发现在超级终端下可以手动调整    2.1 #xra

torch.manual_seed(seed)– 官方文档说明：设置 (CPU) 生成随机数的种子，并返回一个torch.Generator对象。设置种子的用意是一旦固定种子，后面依次生成的随机数其实都是固定的。通过代码说明一下:import torchrandom_seed = 123torch.manual_seed(random_seed)print(torch.rand(1)) # 随机生