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EFSM(event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中。EFSM的设计原则是：简单！当事件到来时，通过EFSM取得对应事件的处理方法；当特定事件到来，或者条件满足时，调用状态切换方法进行状态切换。由于EFSM的巧妙设计，避免了命名冲突的问题，你可以在一个程序中定义多个状态机；要是能对不同状态进行组织，

本文介绍了使用Docker替代虚拟机搭建嵌入式开发环境的方案。针对传统虚拟机方式占用资源多、管理复杂的问题，作者提出基于Ubuntu 24.04系统，通过Docker容器化技术为瑞芯微RK3128等平台构建独立开发环境。详细说明了Docker镜像配置（包括换源、环境变量设置、工具链安装）、镜像构建与打包方法，并提供了容器运行脚本和清理方案。这种方案显著节省磁盘空间和CPU资源，同时保持环境隔离性，

本文整理了Docker常用命令速查表，涵盖容器生命周期管理、镜像管理、网络配置、数据卷操作等核心功能。主要包括：运行容器（run/start/stop）、镜像操作（pull/push/rmi）、查看信息（ps/logs/inspect）、构建镜像（build/commit）、网络管理（network）和系统清理（prune）等命令。特别提供了开发环境常用组合命令和资源限制技巧，并列出了10个最常用

如何利用 docker按照 ubuntu图形界面

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本文介绍了如何利用Ollama、Cherry Studio和MCP搭建本地AI代理及知识库系统，实现离线环境下使用大模型。通过装修队隐喻形象解释了AI核心组件：AI模型（设计师）、System Prompt（员工守则）、User Prompt（点菜单）、Function Calling（施工单）等概念。重点演示了工作流程，并推荐了DeepSeek-V3模型+Ollama引擎+Cherry Stud

**学习Linux内核需要转变思维模式，从用户态、单线程、应用思维切换到内核态、并发和生态系统思维。可以采用五步学习法：1）明确模块职责与接口；2）梳理关键数据结构及关系；3）理解核心机制与算法；4）分析并发与同步；5）将模块整合到内核生态中。配合工具如代码浏览器、调试工具和可视化图表，通过实践加深理解。内核学习重在把握设计哲学，而非死记硬背代码。

Bluetooth ATT协议学习笔记（二）：协议概述 本文分析了Bluetooth Core Specification v6.2中ATT（Attribute Protocol）的协议模型，主要内容包括： 角色定义：ATT采用客户端-服务器模型，Server角色负责维护属性数据库，Client角色通过ATT bearer访问这些属性。 属性结构：每个属性包含三个关键要素： 属性类型（用UUID标

蓝牙ATT协议学习计划摘要 学习背景 本文将系统学习Bluetooth Core Specification v6.2中的Vol 3 Part F：Attribute Protocol(ATT)。ATT是BLE/GATT协议栈的核心层，负责定义数据操作在协议层的传输方式。 学习目标 理解ATT在蓝牙协议栈中的位置（位于GATT和L2CAP之间） 掌握ATT与GATT的对应关系（GATT定义业务操作