继最基础的IO口控制的学习，现在我来回顾我想要做的，嗯..我想要做一个基于opencv和树莓派的一个人脸识别的门禁，现在人脸识别有了，io控制大概清楚了..现在问题就是，如何通过人脸识别成功来控制io口输出电频?..其实逻辑就是：如果这个人在人脸库里面，打开继电器进行开门，如果不在人脸库就关门。同时我还添加了语音播报的功能，而且还能将开门信息推送到微信上，这样就可以试试的看到有谁来开门了。着手修改

开学至今总结时间：三月七日至五月文章目录目录前言：时间总量：时间吧嘛...从开学至今，说多不多说少也不少，满打满算，大概是两个月，除去那些偶尔想要犯懒的时候和大小节假日，粗算是四十天的有效时长。时间划分：我把时间分为了两个阶段，分别为加入实验室前和加入实验室后两个部分（加入实验室时是三月三十一日）。第一阶段：主要是基础知识的获取，以及专业课的跟进。第二阶段：在第一阶段的基础上，通过各类从师兄处获取

GPS主要是要用起来，一般市面上也就是卖模块，我感觉一般也不会有人会买芯片集成到板子上吧?..所以这篇博客主要是讲解，市面上可以买到的GPS模块串口所打印的数据块的各个数据段什么意思，另外给出解析的方案。

LCD换个图案说实话，对于这个粤嵌的实训，真的有很多想吐槽的地方，以下就是粤嵌给的一块板子，屏幕已经碎了，只有一根串口线（甚至是RS232，tm的）和一根DC电源（可能是为了省成本，要我就整个TYPEC供电了），它甚至一条MIRCOusb都不给（接OTG，后来我发现adb传输用不了，可能是这块板子OTG口需要特定的驱动，是的，我没资料），网线也没给，tftp，nfs都没法用，后面发现它竟然是用板载

GPS主要是要用起来，一般市面上也就是卖模块，我感觉一般也不会有人会买芯片集成到板子上吧?..所以这篇博客主要是讲解，市面上可以买到的GPS模块串口所打印的数据块的各个数据段什么意思，另外给出解析的方案。

这段代码主要是介绍了，各种添加文字的方法，甚至有通过点击文字来进入回调事件的方法。，比较简单就不介绍了。

参考的课程：全志韦东山的课程：https://www.100ask.net/p/t_pc/course_pc_detail/column/p_61c5a317e4b0cca4a4e8b6f1?product_id=p_61c5a317e4b0cca4a4e8b6f1LVGL_API解析：额？...这几个API还能玩出花来不成？...这段代码创建了一个基本对象，并且将这个对象的长和宽设定为300和5

关于PID算法的一些调参经验总结前言：该文为经验学，经验学并不为理论。不涉及理论，并仅分析过程中遇到的各种问题，以及问题的解决方法。目录一、PID算法理解PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制，其中Kp为比例系数，Ti为积分时间常量，Td为积分时间常量。相信来看这篇文章的朋友都不是来看PID算法理解的，但想了想，还是在这