参考链接：Ubuntu18.04安装opencv和opencv_contrib（详细步骤及常见问题解决）安装OpenCV时提示缺少boostdesc_bgm.i文件的问题解决方案（附带百度云资源）boostdesc_bgm.i等缺失文件的下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1GZ2cisdhBKE9FXEIYfioQg提取码：9356一、下载安装包1. OpenCV的下

利用getline方法分割字符串

功能：实时检测棋盘格相对于摄像头的距离以及位姿。为此主要步骤可分为以下三个步骤：标定图片的拍摄、相机的标定、以及棋盘格位姿的实时解算。

PyTorch中tensor.detach()和tensor.data的区别。