程序运行导致rt_hw_hard_fault_exception如图显示错误相关代码。

示例阻塞场景实现1 阻塞式延时2 非阻塞式延时。

试试复制原来的工程文件替代。可能是工程文件除了问题。

寄存器或变量被意外修改时

指定变量存储地址__attribute__((at(0x20000000)))

STM32的HAL库确实提供了毫秒级的延时函数，即HAL_Delay()函数。这个函数使用SysTick定时器来实现延时，并且可以配置为微秒级的延时。

matlab相关教程做的很完善，除了B站看看教程，官方教程我觉得更加高效。跟着教程一步一步编辑，非常方便。

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