sim 下面的源码编译之后源码目录 bin 会多出文件axis 是由tk/tcl 写的界面gmoccapy 是gtk 写的界面当安装好linuxcnc 之后，会在/usr/share/linuxcnc 文件这里边有界面 文件gscreen2.gladegscreen.gladegscreen2.gladegscreen.glade是界面文件用glade 打开 gscreen.glade也是gtk界

1.先用sd 卡安装操作系统操作系统 选择buster debian因为linuxcnc 有在buster 这个版本上面跑安装完之后，第一步是开vnc 和ssh因为 linuxcnc 是分模拟和真实跑两种情况，模拟是控制不了硬件真实跑有打补丁rt 补丁 我这边安装完之后usb 是不能使用了，坑多多git 下载树莓 rpi 补丁文件： git 地址https://github.com/raspber

1我的是mac os 开发环境，在别的环境有可能会别的错误我的就在SED 上报错了，然后安装上了，下载一定有检查文件是不是下载全了，这是一个坑，按照文档下载方式子模块都没有下载全的A：下载 ：git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-aliyun.gitB：cd otkit-embeddedcp -r patch/*...

android 最少有两种串口方案一种是用ndkcmake 方式向上层提供串口服务，直接驱动的so方式二种是usb 转接芯片，usb 转接芯片利用usb cdc ，aar 是我Usb库源码地址：https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android兼容设备该库支持 USB 转串口转换器芯片：FTDI FT232R、FT232H、FT2232H、FT4232H

android 多串口在单例模式多次实例化了，

目前大量的android 屏串口都 是RS232信号有注意TTL信号和RS 232 RS485之间的区别用过几个android 屏串口和gpio 的外设都 提供ndk 编译好的库文件新建 项目在app 下面的build.gradle 的android{ 把下面的那个代码放里边 }重新构建 一下生成libs文件的内容把厂商提供的三个动态库放项目的libs目录中包名一定有是com.example.x6