在部分算法开发过程中需要将C++编写的算法编译到各个平台上进行部署。对于多个目标平台的编译任务而言，可以是一件很麻烦的事情，例如对android和嵌入式linux平台等，需要依赖各种不同的工具链来进行编译，导致工程量大。而且如果源代码基于cmake构建随后又要部署到使用eclipse等工具的开发环境中的话又是异常痛苦的过程。所以本文基于Ubuntu20.04+VScode+cmake构建了一个多平

在正确安装CUDA之后 cmake时输出“CUDA compiler identification is unknown”以及“Failed to detect a default CUDA architecture.”查找自己的GPU所对应的Architecture赋值CMAKE。查阅相关资料说明是CMAKE版本的问题。cmake时加入指定参数来给参数初始化。

记录一次在ubuntu20系统下使用cmake-gui工具快速配置编译以及安装opencv4.6的记录，以及一些问题的解决方法。

在前两章内笔者详细叙述了如何编译以及加载opencv库，本文将从opencv出发，在linux系统下利用海康工业摄像机的SDK完成基于海康工业相机的opencv开发算法。包含：1.海康工业相机的驱动；2.工业相机的帧格式转换；以上就是今天要讲的内容，本文介绍了linux下海康GigE相机在opencv下的使用，同时在代码类里包括了相机参数调整和帧格式的转换操作，笔者有空再进行详细地阐述。