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三轴加速度传感器角度值转换原理

将3中数据代入得:Ax = gcosα = gcos(90度- α1) =gsinα1 , 同理 Ay = gsinβ1 , Az = gsin γ1.如图3所示。由4和5可以知道,(以X轴为例) sinα1 = Ax/g, cosα1 = squr(g*g - Ax*Ax) / g , 那么,tanα1 =( Ax/g) / [squr(g*g - Ax*Ax) / g] = Ax / squr

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#动态规划
使用PPG信号计算脉率和血氧(转载)

下降支的前段,是由于在心室射血的后面阶段,射血速度开始降低,造成主动脉流向周围的血量大 于流进主动脉的血量,大动脉由扩张变成回缩,动脉血压逐步变低这个过程造成的。一个完整的脉搏波波形有 A,B,C,D 4 个重要特征 点,其包含升支和降支。如图 1 所示,A 称作主波,B 称 作潮波,C 称作重搏波峰,D 称作重搏波谷,OA 是主波上 升支,OO‘是脉搏波周期,这个脉搏波曲线的变化体现了 人体的生

#学习
到底了