arduino开发esp时，使用的也是esp-idf，只不过对esp-idf进行了包装。arduino中的esp-idf版本会落后于官方版本。

是sdk的配置文件，也是默认引用的，但是这里没有用到。sdk配置文件简单理解就是用来设置烧录时候的各种参数的，比如DIO，flash是2M还是4M。然后会自动生成一个sdkconfig.h的文件，方便用户引用。log的库，用来输出log的，和printf比 ，log输出是对printf的改版和标准化。log输出有颜色，有信息，有来源，有内容，有等级。看起来更舒服，用起来也舒服。dis一下，官方也不

用了vscode插件之后，总是有log文件加进去，上述文件亲测有效。

通过xshell对stm32f103c8t6芯片进行串口调试。最近发现xshell也可以进行串口调试，但是在数据的输入上会有一些问题。因为正常的串口调试助手都是统一输入，直接发送，但是xshell不同，正常情况下是字符逐一输入的。所以在进行串口调试时，需要逐个字符分析计算，最后统一处理。用xshell调试的优点就是软件优化好，使用起来很舒服。缺点是，没法看16进制数据；不能自定义数据帧格式；也没有