2.2.1魔术轮胎汽车轮胎是车辆和路的接触媒介，对车辆的动力学有着重要的影响，在本文的三自由度模型中，建立魔术轮胎，魔术公式的统一表达形式为：其中，B为轮胎刚度因子，C轮胎曲线形状因子，D曲线峰值因子，BCD的乘积与曲线通过原点时的斜率相关，Sh曲线的水平方向漂移；Sv曲线的垂直方向漂移；E曲线曲率因子，表示曲线最大值附近的形状，图 魔术公式中各因子在轮胎特性曲线上的含义考虑内外侧载荷转移及由此带

汽车行驶平顺性的优劣直接影响到乘员的乘坐舒适性，并影响车辆动力性和经济性的发挥，是车辆在市场竞争中争夺优势的一项重要性能指标[1]。本文以某A级轿车为例，对其进行力学分析，建立四自由度半振动微分方程，以不同等级路面和不同车速下的随机路面激励谱作为输入，利用Matlab/Simulink仿真软件建立了动态模型，进行计算机仿真，并分析了动力学参数的改变对汽车行驶平顺性影响。在汽车的平顺性中，轮胎的刚度

电机滑模控制LuGre摩擦模型Simulation for A Sliding Mode ControllerAbstract: In this paper we first briefly introduce sliding mode controllers. Then we mainly study a sliding mode controller which has appeared in

1、内容简介2452、内容说明1）首先建立了车辆的动力学模型，进行了数学推导，同时基于matlab/simulink进行仿真分析，通过脉冲响应，研究了车辆的动态响应情况。2）根据前文推到的数学方程，根据固有频率方程分别得到车辆的垂向固有频率、点头固有频率和前后车轮的固有频率，计算得到，车辆的垂向固有频率、点头固有频率分别在1.2599和1.927Hz，车辆的频率分别在8.6199和8.7559。说

1、内容简介略385--可以交流、咨询、答疑2、内容说明略3、仿真分析略4、参考论文略

matlab148-海浪模型和舰艇动力学模型。可以交流、咨询、答疑。

上述方程中：δ为前轮转角；Vx，Vy分别为纵向、横向车速；Fxi、Fyi、Fzi分别为轮胎纵向力、侧向力、垂向力；i=左前轮fl、右前轮fr、左后轮rl、右后轮rr，为分别对应的车轮；a、b为前后轴到质心的距离；l=a+b为前后轴距;Iz为整车绕Z轴的转动惯量；hg为质心到地面的距离；基于多体动力学的高速汽车侧风稳定性研究_海贵春。利用七自由度车辆模型估计汽车状态参数_管欣。为轮胎坐标系下的轮胎纵

1、内容简介略306-vechile_4_dof.slx可以交流、咨询、答疑2、内容说明 半车模型，研究前后2个车轮和车体，如图所示对车辆进行动力学分析，对于车体的垂向运动：正在上传…重新上传取消对于车体的点头运动：正在上传…重新上传取消对于前车轮：正在上传…重新上传取消对于后车轮：正在上传…重新上传取消3、仿真分析4、参考论文06226864.pdf1-s2.0-S088832701100457

在对模型近似线性化后应用线性模型预测控制方法设计出了一种考虑控制量极限约束。考虑到欠驱动船舶在没有横向驱动力情况下控制船舶纵向。略nsfc_1000016493969.pdf。流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题。matlab135-欠驱动船舶模型预测控制。在仿真环境下测试了系统对圆形轨迹的跟踪性。量约束以及输出量约束的轨迹跟踪控制器。所设计的控制器能较好地满足跟踪性能。流干扰下的非线性状

matlab141-半车垂向振动模型。可以交流、咨询、答疑。