functionopts = trainingOptions(solverName, varargin)solverName：'sgdm' -带动量的随机梯度下降'adam' -自适应力矩估计'rmsprop' -均方根传播'Momentum'仅当求解器为“ sgdm”时，此参数才适用。 动量确定了从上次迭代到当前训练迭代的梯度步长的贡献。 它必须是介于0和1之间的值，其中0将不提供上一步的贡献，

MAE、MSE、PNSR、SNR、ssim计算。45+-可以交流、咨询、答疑。图像处理去噪性能指标计算。

OrangePi AIpro(8T)采用昇腾AI技术路线，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。

%% 清空环境clear allclctic; %记录算法运行时间%% 参数设置%标准PSO算法w = 0.6;% 惯性因子c1 = 2;% 加速常数c2 = 2;% 加速常数%%经验值% w = 0.7298;% 惯性因子% c1 = 1.49618;% 加速常数% c2 = 1.49618;% 加速常数%%随机权重策略% mean_max = 0.8;%随机权重均值最大值% .

其中像素级融合中的多分辨率图像融合方法较为常见， 而拉普拉斯金字塔分解方法是多分辨率分析中的一类。基于拉普拉斯金字塔分解的图像融合算法的融合 过程是将各个源图像分别在不同尺度。传统拉普拉斯金字塔图像融合的核心思想是通过构建分辨率逐层递减的金字塔。图像拉普拉斯金字塔形的建立和拉普拉斯金字塔反变换。为了能获得更好的融合效果， 保留更多的图像细节。经过这个过程可形成一幅与源图像近似的子图像。采用传统的拉

GPS模块输出的数据是NMEA格式，其中GPGGA字段包含我们需要的经纬度信息。例：$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,12.2,M,19.7,M,,0000*1F其中 4250.5589,S,14718.5084,E 就是经度和纬度数据，其格式是纬度：ddmm.mmmmm（度分）经度：dddmm.mmmmm（度...

1、内容简介略293-可以交流、咨询、答疑2、内容说明略一、 实验原理：傅里叶变换建立了信号频谱的概念。所谓傅里叶分析即分析信号的频谱(频率构成)、频带宽度等。要想合成出一段音乐,就要了解该段音乐的基波频率、谐波构成等。因此,必须采用傅里叶变换这一工具。对于连续时间信号,其傅里叶变换为：由于其变换两边的函数 和都是连续函数, 不适合于计算机处理。 MATLAB语言提供了符号函数FOURIER来实现

1、内容简介略491-可以交流、咨询、答疑2、内容说明球杆系统是控制理论中比较突出的实验设备之一。球杆系统受到如此广泛的应用，是因为它有一些重要的性质，例如其非线性特性、开环不稳定特性等，许多经典的或者现代的设计方法都可以应用到球杆系统中，它成为检测控制理论的理想的实验装置。针对球杆系统的平衡控制，基于MATLAB设计了模糊PID控制器。...

用该算法对炉温进行控制发现系统不能满足设计要求。因为该系统是具有时滞的一阶系统，当炉温达到设定值时才断电，而时滞会使炉温超过继续升高，这样炉温就在接近10°的范围内振荡，可见对以非线性的系统要用线性的算法去控制是比较难以达到控制要求的。但实验证明这种算法只能产生更大的超调和更长的调节时间，因为PID控制环节不是在T=0时刻进入系统，而是在系统有一定输入后才加入系统中使得PID默认的时间为t=0,即

quiver函数说明quiver(X,Y,U,V)在由X和Y指定的笛卡尔坐标上绘制具有定向分量U和V的箭头。例如，第一个箭头源于点X(1)和Y(1)，按U(1)水平延伸，按V(1)垂直延伸。在这种情况下，x在[0,2]和y在[0,1.5]。让dy=1-y,dx=1。axis标记了坐标轴，并提供了一个窗口，其中xmin=0,xmax=2,ymin=0,ymax=1.5。quiver命令在(x,y)处