Xiaomi miclaw 拥有全生态系统底层支撑、深度记忆与上下文理解、跨域生态互联、持续自进化四大核心能力，可打通手机、平板、PC、座舱、AIoT 设备，在用户授权下自主调用应用与系统能力，高效完成复杂指令。基础能力方面，Xiaomi miclaw 具备较完善的上下文理解与跨会话记忆能力，在检索核验、规划执行等参测项上表现稳定可靠，同时依托 AI 终端防火墙与 Claw 三重安全防护体系，实现

内部测试中，MiMo-V2.5-Pro 展现出的智能水平让我们重新思考人与模型的协作方式：搭配合适的运行框架，它可以稳定完成单次涉及近千轮工具调用的长程任务，在智能体场景下的指令遵循能力也明显提升——既能精准捕捉上下文中的隐性要求，又能在超长周期内保持逻辑一致。Xiaomi MiMo-V2.5 系列包含 MiMo-V2.5、V2.5-Pro 、V2.5-TTS Series 、V2.5-ASR。M

燧原科技依托自研驭算 TopsRider 软件栈进行深度优化，MiMo-V2.5-Pro 已在燧原 L600 上 完成了全量适配，实现高吞吐、低延迟的稳定运行，并在复杂任务与长序列场景下保持优异表现。申请通过者将收到我们的后续邮件。昆仑芯依托自研架构，通过底层算子优化与软硬件协同加速，有效保障了模型在平台上的稳定、高效运行，为上层应用构建了坚实的算力基础。今天，我们正式开源 Xiaomi MiMo

从 OpenAI 的 Operator 到 Google 的 Project Mariner，从 Manus 到各家“AI 帮你操作手机”的 demo，都成为行业重点关注方向。本文将这一现象命名为“功能纠缠”（Functional Entanglement），架构代码中的“算子”和“调用方式”本该是两件独立的事，却被 LLM 同时改动。从底层训练稳定性到模型推理增强，从 GUI Agent 全链路

燧原科技依托自研驭算 TopsRider 软件栈进行深度优化，MiMo-V2.5-Pro 已在燧原 L600 上 完成了全量适配，实现高吞吐、低延迟的稳定运行，并在复杂任务与长序列场景下保持优异表现。申请通过者将收到我们的后续邮件。昆仑芯依托自研架构，通过底层算子优化与软硬件协同加速，有效保障了模型在平台上的稳定、高效运行，为上层应用构建了坚实的算力基础。今天，我们正式开源 Xiaomi MiMo

“在移动机器人领域，足式机器人具有广泛的应用价值和发展潜力。本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师——周明亮，通过当下主要采用的串口RS232/RS485、CAN、EtherCAT三类总线的应用，介绍足式机器人的控制总线。”一、前言机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。可以预见，机器人与人工智能技术的融合发展，将改变人民的生

“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——张佳俊，以机器人多指灵巧手为主要讨论对象，从灵巧手的发展历程到具体传动形式实现，结合部分案例全方位多角度阐述灵巧手的发展与应用。”一、前言末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端

“如今，机器人正在更深入的服务于人类，它们要想完成的一些力所能及的操作，都需要依托于机器人的运动规划。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——‍孙国康，向我们介绍机器人的运动规划方法和应用现状。”一、前言近年来，机器人技术进一步发展，机器人也越来越接近我们的生活。北京冬奥会的智能餐厅里， 机器人自主完成炒菜、出餐、送餐；布拉格酒吧昏暗的灯光下，机器人调酒师正优雅的完成一杯杯鸡尾酒的制作。早已不止在

为了进一步提升作业能力，我们对Xiaomi CyberOne的仿生手做了一些设计改造，压缩了60%的体积让其完全与工人手部尺寸一致，增加了64%的自由度，全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。更高的主动自由度需要更多的电机，当所有电机集成在一个狭小空间内，会造成局部过热问题。在进一步提升作业成功率的过程中我们遇到两

“现如今机器人、自动驾驶等可以实现自主移动的智能设备发展越来越快，控制算法也越来越复杂，感知系统也随之发展的越來越强大。测量被控物体运动及姿态的传感器IMU，作为感知系统重要的一环，也在朝着低成本高精度的方向发展。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——王琪，以IMU为主要讨论对象，从IMU是什么到其工作原理，结合具体的应用，从多个角度展现机器人的“位觉感受器”。”一、IMU是什么我们的身体每时每