燧原科技依托自研驭算 TopsRider 软件栈进行深度优化，MiMo-V2.5-Pro 已在燧原 L600 上 完成了全量适配，实现高吞吐、低延迟的稳定运行，并在复杂任务与长序列场景下保持优异表现。申请通过者将收到我们的后续邮件。昆仑芯依托自研架构，通过底层算子优化与软硬件协同加速，有效保障了模型在平台上的稳定、高效运行，为上层应用构建了坚实的算力基础。今天，我们正式开源 Xiaomi MiMo

“在移动机器人领域，足式机器人具有广泛的应用价值和发展潜力。本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师——周明亮，通过当下主要采用的串口RS232/RS485、CAN、EtherCAT三类总线的应用，介绍足式机器人的控制总线。”一、前言机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。可以预见，机器人与人工智能技术的融合发展，将改变人民的生

“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——张佳俊，以机器人多指灵巧手为主要讨论对象，从灵巧手的发展历程到具体传动形式实现，结合部分案例全方位多角度阐述灵巧手的发展与应用。”一、前言末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端

“如今，机器人正在更深入的服务于人类，它们要想完成的一些力所能及的操作，都需要依托于机器人的运动规划。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——‍孙国康，向我们介绍机器人的运动规划方法和应用现状。”一、前言近年来，机器人技术进一步发展，机器人也越来越接近我们的生活。北京冬奥会的智能餐厅里， 机器人自主完成炒菜、出餐、送餐；布拉格酒吧昏暗的灯光下，机器人调酒师正优雅的完成一杯杯鸡尾酒的制作。早已不止在

为了进一步提升作业能力，我们对Xiaomi CyberOne的仿生手做了一些设计改造，压缩了60%的体积让其完全与工人手部尺寸一致，增加了64%的自由度，全掌触觉传感器覆盖面积增加到8200平方毫米，实现了15万次以上的抓握操作循环寿命，并增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。更高的主动自由度需要更多的电机，当所有电机集成在一个狭小空间内，会造成局部过热问题。在进一步提升作业成功率的过程中我们遇到两

“现如今机器人、自动驾驶等可以实现自主移动的智能设备发展越来越快，控制算法也越来越复杂，感知系统也随之发展的越來越强大。测量被控物体运动及姿态的传感器IMU，作为感知系统重要的一环，也在朝着低成本高精度的方向发展。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——王琪，以IMU为主要讨论对象，从IMU是什么到其工作原理，结合具体的应用，从多个角度展现机器人的“位觉感受器”。”一、IMU是什么我们的身体每时每

数秒克隆语音早已不是新鲜事，但能覆盖600+语种的语音克隆 TTS 模型，你见过吗！它仅用一个双向 Transformer 网络，就能直接实现文本到语音的转化，省去了多余的结构和环节：没有文本的单独建模，没有复杂的混合结构，也没有多层级的 token 预测，是目前最简单的非自回归。语音克隆模型的核心功能就是模仿参考音频（prompt）的音色和情感生成以假乱真的音频，这自不消多说，OmniVoice

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享在机器人力控方法中最为经典的一类控制方法，即阻抗与导纳控制。”一、前言在传统机器人尤其是工业机械臂的应用中，机器人通常都是运行在固定的位置轨迹下，再加上机器人的本体设计多由高强度的铝合金以及高减速比的谐波减速器构成，因此机器人多呈现“冷冰冰的钢铁机器”之感，机器伤人的意外事件也时有发生，如下视频所示。为了避免上述的意外事件发生，工

“尽管大语言模型在多个领域取得了突破性进展，但其训练与推理的效率问题仍然是当前技术发展的一大瓶颈。为此，小米集团大模型团队联合Kaldi之父Daniel Povey提出了SUBLLM（Subsampling-Upsampling-Bypass）大型语言模型。与以往的大模型相比，SUBLLM的推理速度最多可以提升50%以上。”想象一下，当你求助AI帮忙处理一篇万字长文时，你希望能迅速了解文章的重点，

“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师——游洋威，来和大家从经典的三分控制法、零力矩点控制到目前主流的模型预观控制等方面，介绍足式机器人的运动控制。”一、前言不论是非洲大草原上高速飞奔的猎豹，青藏高原上灵活跳跃的羚羊，还是万物之灵的人类自己，都无不让人惊叹造物主的鬼斧神工，也激发着人们梦想能有朝一日做出类似的人造物。诸葛亮的木牛流马，达芬奇的发条骑士，都是朝这...