“本期技术干货，我们邀请到了小米机器人实验室工程师任赜宇，和大家分享如何去设计并控制一台协作机械臂。”一、前言协作机械臂，顾名思义，是适合与人类通力协作去解决实际问题的一类机械臂，作为机械臂家族的一员，与传统的工业机械臂相对应。工业机械臂经过多年的发展，在汽车、3C电子等工业自动化领域已经得到了广泛的落地与应用，而协作机械臂作为近几年来的新兴产物，在智能性、安全性与易用性...

11月22日，IEEE 公布了2023年 Fellow 名单，小米集团语音首席科学家 Daniel Povey 凭借在语音识别和声学建模方面的杰出贡献成功入选！IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers，国际电气与电子工程师协会）于1963年成立，是致力于电气、电子、计算机工程与科学有关领域的开发和研究的国际学术组织。在电气及电子工

近日，小米传来好消息~在Magichub重口音对话语音识别挑战赛中，以小米集团技术委员会简称命名的MITC团队，凭借最低的CER（即Character Error Rate，字符错误率）获得了一等奖。在7月6日的颁奖仪式上，小米AI实验室语音团队的陈俊杰和新一代Kaldi团队的康魏受邀进行了主题分享。什么是重口音对话挑战赛？小米凭借什么技术拿下冠军？这些技术又能应用于哪些...

>>>>1 端到端语音识别技术简介1.1 什么是端到端语音识别最近几年，端到端语音识别技术是语音识别领域最热门的研究热点。大量的研究人员投入精力研究端到端语音识别技...

“灵巧手作为机器人操作和动作执行的末端工具在机器人学领域被称之为末端执行器(End-Effector)，如同“百达翡丽”般昂贵和精密。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——张佳俊，以机器人多指灵巧手为主要讨论对象，从灵巧手的发展历程到具体传动形式实现，结合部分案例全方位多角度阐述灵巧手的发展与应用。”一、前言末端执行器是机器人执行部件的统称，一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。末端

“仿真是机器人学习和研究过程中最重要的工具之一，是指通过计算机对实际的物理系统进行模拟的技术。机器人仿真基于交互式计算机图形技术和机器人学理论，生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，用来描述机器人及工作环境的动态变化过程。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——谢岩，以机器人仿真平台为主要讨论对象，从仿真的必要性到仿真评价指标，结合具体的物理引擎和仿真软件，多层次介绍机器人仿真平台。”一、仿真

先奉上干货开源Github地址☟☟：https://github.com/xiaomi/pegasus中文Wiki☟☟： https://github.com/xiaomi/pegasus/wiki

本文介绍了高可用、持久存储、可动态调整的Kubernetes监控方案的实现过程。上篇文章回顾：记一次kubernetes集群异常：kubelet连接apiserver超时小米的弹性调度平台（Ocean）以及容器平台主要基于开源容器自动化管理平台kubernetes（简称k8s）来提供服务，完善的监控系统提高容器服务的质量的前提。不同于传统物理主机，每个容器相当于一个主机，导致一台...

近日，小米传来好消息！小米自研声音识别算法在音频标记（Audio Tagging）任务中取得重要进展。以公开数据集 AudioSet-2M 的音频数据作为训练集的音频标记模型，在业界首次突破 50 mAP 的分数，是截至目前所有音频标记任务论文中的最好成绩。推动数据集 AudioSet 音频标记 mAP 指标进入 50+ 时代，标志着小米声音识别算法已在国际上性能排名第一。音频标记算法可以识别广泛