虚拟环境中设置的python的版本是3.10.15，安装在/home/robb/miniconda3/envs/DRLcp310cu118/bin下。但是ubuntu18.04中默认/usr/bin下有多个python版本：2.7，3，3.6，3.7，3.8。库pybind11最低要求是3.8版本而且（重点是）pybind11在cmake操作时是虚拟环境的python==3.10.15下进行的。所

在python版本为3.8下，import hydra是需要安装hydra。但用pip install python-hydra安装时，出现以下错误：ModuleNotFoundError:No module named "hydra.core'。2）按报错提示，应安装hydra-core（同样是python==3.7下），不用python-hydra。2）项目上hydra和python-ligh

解决不能访问huggingface.co的问题

安装Rospy

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