CAN = Controller Area Network，控制器局域网一种串行通信总线，主打：多设备组网、抗干扰、高可靠、实时性强，现在汽车、工业自动化、电梯、机器人、新能源设备标配。下面分：是什么 → 特点 → 接线 → 帧格式 → 速率 → 常见类型 → 日常术语，全程大白话，不堆砌晦涩理论。一、CAN 到底是干嘛的？（举例子秒懂）生活类比普通串口（RS232/TTL）：一对一打电话，A 只

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