RT-Thread/rt-thread: RT-Thread is an open source IoT operating system. (github.com)

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中的，通过地址映射成为虚拟地址后，再操作虚拟地址完成GPIO的初始化。设备树的本质也是操作寄存器，只不过寄存器的相关信息。

飞行控制栈是自主无人机的制导、导航和控制算法的集合。它包括固定翼、多旋翼和垂直起降机身的控制器以及姿态和位置估算。中间件主要由嵌入式传感设备驱动，控制驱动，以及消息通信接口组成。除此之外，还引入了模拟层做各种模型模拟及仿真。

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上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

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就是这个物理量出现之初，人们为了赋予这个物理量物理含义而定义出来的等式。

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