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- @one__leaf
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嵌入式::时钟分析::FOC三环频率
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开源项目::移动机器人基础平台与上层算法
项目汇总
开源项目：：机器人&自动驾驶（知名&千star）
Github网址：使用手册：
机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系
从末端坐标，到各个轴的坐标。最后真正的运动控制是各个驱动器分布式完成的。简单来说，就是把机器人的控制问题转化成了电机的控制问题。运动学在这里扮演的角色是做一个。
STM32::startup_stm32f4xx.s（芯片启动流程）
s文件：硬件初始化-->复位(Reset_Handler)-->系统初始化SystemInit()-->进入__mainC库函数--> 跳转到main()开始进入C程序。1，上电之后先去0x0000 0000地址加载SP指针从地址0x0000 0004加载PC指针，如果是BOOT0引脚为低电平，则指向Flash处执行程序。2，从Flash处也就是0x0800 0000加载栈顶指针SP，从0x080
