嵌入式软件开发：：环境&工具

ODrive0.5.5源码分析(2) 时钟和定时器_odrive源码-CSDN博客

飞行控制栈是自主无人机的制导、导航和控制算法的集合。它包括固定翼、多旋翼和垂直起降机身的控制器以及姿态和位置估算。中间件主要由嵌入式传感设备驱动，控制驱动，以及消息通信接口组成。除此之外，还引入了模拟层做各种模型模拟及仿真。

物体|双目_无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比 定位技术_无人车定位技术流动站|车道_万字详解自动驾驶定位技术

就是这个物理量出现之初，人们为了赋予这个物理量物理含义而定义出来的等式。

简述四种干扰观测器（一）————基于名义逆模型的干扰观测器-CSDN博客简述四种干扰观测器（二）————基于非线性观测器的干扰观测器_干扰观测器原理-CSDN博客 简述四种干扰观测器（三）————基于扩张状态观测器的干扰观测器_观测器带宽-CSDN博客简述四种干扰观测器（四）————基于状态观测器的干扰观测器_干扰观测方式-CSDN博客

项目汇总

Github网址：使用手册：

ssh

从末端坐标，到各个轴的坐标。最后真正的运动控制是各个驱动器分布式完成的。简单来说，就是把机器人的控制问题转化成了电机的控制问题。运动学在这里扮演的角色是做一个。