机械臂的轨迹规划，路径规划，运动规划有什么区别呢？ - 知乎

工作日记：：测试日记

(50条消息) PX4代码解析(4)_超级菜狗的博客-CSDN博客_px4代码解析

RT-Thread/rt-thread: RT-Thread is an open source IoT operating system. (github.com)

ODrive0.5.5源码分析(2) 时钟和定时器_odrive源码-CSDN博客

中的，通过地址映射成为虚拟地址后，再操作虚拟地址完成GPIO的初始化。设备树的本质也是操作寄存器，只不过寄存器的相关信息。

飞行控制栈是自主无人机的制导、导航和控制算法的集合。它包括固定翼、多旋翼和垂直起降机身的控制器以及姿态和位置估算。中间件主要由嵌入式传感设备驱动，控制驱动，以及消息通信接口组成。除此之外，还引入了模拟层做各种模型模拟及仿真。

(49条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（一）——搭建仿真环境_Reed Liao的博客-CSDN博客_gazebo无人机仿真(50条消息) 【ROS&GAZEBO】多旋翼无人机仿真（三）——自定义多旋翼模型_Reed Liao的博客-CSDN博客_gazebo自定义模型

上图为PX4固件框架总览，蓝色方块是指飞控系统中的各个模块。

物体|双目_无人驾驶 | 自动驾驶技术和机器人技术的对比 定位技术_无人车定位技术流动站|车道_万字详解自动驾驶定位技术