SLAM及深度学习环境配置总教程实验室交接教程一. 装机后下载修改软件源，选择下载自阿里云镜像；然后更新软件系统sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade依次下载常用的软件：git、cmake、截图软件、解压软件、vim编译器；sudo apt-get install git cmake shutter unrar vim下载：系统指示器SysPeek、经典菜单

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毕业论文设计思路及流程（动态场景下基于实例分割的SLAM）前言今年选了个比较难的毕设题目，这里记录一下自己思路和流程，为之后的学弟学妹（划掉）铺个方向。会按日期不定期的更新。一、开题2019.12.24考研前选择课题是：利用深度学习对连续帧场景进行深度估计，辅助SLAM进行快速初始化，但是下午查了半天资料，遗憾的发现貌似现在深度估计技术并不能提供很准确的深度图，而SLAM是对数字精度要求...

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