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安装官网安装网址：https://www.syntevo.com/smartgit/download/正常安装，注意事项免费试用：只有30天试用期注册用户：需要费用非商业模式：永久试用并且不收费选择非商业模式安装，勾选第三个Non-commercial use only，点击继续参考：https://blog.csdn.net/guang_...

登陆github，raw.githubusercontent.com 等网址，总是提示域名解析错误，上不去的现象。

搜索hex-editor,点击右侧 安装install。安装成功后，在已安装插件中就有显示了。打开notepad++ 点击插件。

rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/'gazebo1、导入机器人模型模型拖入工作区catkin_make 编译初始化工作区2、设置仿真环境world3、仿真执行

需要使用插件：SolidWorks to URDF Exporter1、安装插件插件下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHub插件说明：sw_urdf_exporter - ROS Wiki安装路径需要选择安装SW下的路径（SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\URDFExporter）最开始按照默认路径安装，默认安装

obs安装后，打开提示：obs64无法定位程序输入点IsWow64Process2。如果打开dll文件出现乱码，请使用hex-editor软件打开。

含义HAL库（硬件抽象层库）是一种高级别的软件库，它隐藏了底层硬件的具体细节，为开发者提供了一个统一的、与硬件无关的接口。HAL库通常封装了底层寄存器的操作，提供了更易于使用的API。作用HAL库的主要作用是简化硬件操作，提高软件的可移植性和可维护性。通过使用HAL库，开发者可以在不同的硬件平台上使用相同的代码，而无需关心底层硬件的具体实现。应用场景HAL库广泛应用于各种嵌入式系统开发，特别是那些

STM32-启用蜂鸣器学习笔记

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