MDK5，全称为MDK-ARM Version 5，是由德国Keil公司开发的一款针对ARM Cortex-M系列微控制器的完整软件开发环境。

在keil5中，显示正常，如果复制到其他编辑器，中文部分就乱码。

是“编译之前，建立工程之前，建立工程之后我们需要运行的程序”，也就是说我们本来在建立了工程以后，要先运行那个exe，而我们没有那个程序，所以就报错了。问题：报错 *** Error: CreateProcess failed, Command: 'E:\Keil_v5……那么这个选项Options for target - User- After Build/rebuild是什么意思呢。

是“编译之前，建立工程之前，建立工程之后我们需要运行的程序”，也就是说我们本来在建立了工程以后，要先运行那个exe，而我们没有那个程序，所以就报错了。问题：报错 *** Error: CreateProcess failed, Command: 'E:\Keil_v5……那么这个选项Options for target - User- After Build/rebuild是什么意思呢。

git只要在本地库发生操作，都会进行版本记录。

xacro: error: expected exactly one input file as argument RLException: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command ……Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro $(f

安装官网安装网址：https://www.syntevo.com/smartgit/download/正常安装，注意事项免费试用：只有30天试用期注册用户：需要费用非商业模式：永久试用并且不收费选择非商业模式安装，勾选第三个Non-commercial use only，点击继续参考：https://blog.csdn.net/guang_...

搜索hex-editor,点击右侧 安装install。安装成功后，在已安装插件中就有显示了。打开notepad++ 点击插件。

rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/'gazebo1、导入机器人模型模型拖入工作区catkin_make 编译初始化工作区2、设置仿真环境world3、仿真执行

需要使用插件：SolidWorks to URDF Exporter1、安装插件插件下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHub插件说明：sw_urdf_exporter - ROS Wiki安装路径需要选择安装SW下的路径（SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\URDFExporter）最开始按照默认路径安装，默认安装