MDK5，全称为MDK-ARM Version 5，是由德国Keil公司开发的一款针对ARM Cortex-M系列微控制器的完整软件开发环境。

是“编译之前，建立工程之前，建立工程之后我们需要运行的程序”，也就是说我们本来在建立了工程以后，要先运行那个exe，而我们没有那个程序，所以就报错了。问题：报错 *** Error: CreateProcess failed, Command: 'E:\Keil_v5……那么这个选项Options for target - User- After Build/rebuild是什么意思呢。

rot@rot-VirtualBox:~$ roscd bingda_tutorials/urdf/roscd: No such package/stack 'bingda_tutorials/urdf/'gazebo1、导入机器人模型模型拖入工作区catkin_make 编译初始化工作区2、设置仿真环境world3、仿真执行

需要使用插件：SolidWorks to URDF Exporter1、安装插件插件下载地址：Releases · ros/solidworks_urdf_exporter · GitHub插件说明：sw_urdf_exporter - ROS Wiki安装路径需要选择安装SW下的路径（SOLIDWORKS Corp\SOLIDWORKS\URDFExporter）最开始按照默认路径安装，默认安装

obs安装后，打开提示：obs64无法定位程序输入点IsWow64Process2。如果打开dll文件出现乱码，请使用hex-editor软件打开。

含义HAL库（硬件抽象层库）是一种高级别的软件库，它隐藏了底层硬件的具体细节，为开发者提供了一个统一的、与硬件无关的接口。HAL库通常封装了底层寄存器的操作，提供了更易于使用的API。作用HAL库的主要作用是简化硬件操作，提高软件的可移植性和可维护性。通过使用HAL库，开发者可以在不同的硬件平台上使用相同的代码，而无需关心底层硬件的具体实现。应用场景HAL库广泛应用于各种嵌入式系统开发，特别是那些

STM32-启用蜂鸣器学习笔记

登陆github，raw.githubusercontent.com 等网址，总是提示域名解析错误，上不去的现象。

初次安装ROS，记录过程。本人完全外行，没有专业背景，没有代码背景，全新记录。刚安装完ubuntu虚拟机后，页面一直显示时间，怎么按鼠标界面都没反应，然后删除镜像，重新安装，折腾了好几次都这样。突然有一次，我不小心碰到了键盘，提示输入密码，然后我进入了ubuntu界面。才发现刚安装完的虚拟机，鼠标对它不灵，得用键盘才显灵~~把自己弄的哭笑不得，浪费了多少感情，但是加强巩固了如何安装ubuntu。电

虚拟机报错：Error relauching VirtualBox VM process:5 Command line:解决方法:重启电脑