本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

年底冲KPI很多项目要结项，临时被拉去开发了一些“很有意思”的项目，感觉自从离开学校以后很长时间都没有再接触过图像处理领域了，有点跟熟悉的陌生人打交道的快感。这里简单记录一下相关代码实现，便于后续归档与复现。

本周尝试在JetSon TX2上运行OpenPose，测试该算法对人体姿态识别的实时性能。OpenPose的编译比较简单，不过按照惯例还是记录一下所有流程，便于后续复现。Github源码链接：[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-L

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

近期在补卫星仿真领域的相关基础知识，并总结一些卫星轨道计算的算法与工具类代码函数。参考内容见百度公开文库文档与PPT

本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。

之前项目中一直使用的是RESTful服务形式，逐渐无法满足业务使用需求，于是探索WebSocket这种实时通信方式，整理总结一下完整的功能函数，便于后续归档与复现。

之前项目中一直使用的是RESTful服务形式，逐渐无法满足业务使用需求，于是探索WebSocket这种实时通信方式，整理总结一下完整的功能函数，便于后续归档与复现。

本文记录并整理了学习XXL-JOB框架的全部过程，要求对XXL-JOB掌握基础的使用方法和基础原理，可以先参考博主之前的XXL-JOB搭建笔记博客。