这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

由于近期项目需要又拾起老本行，在新的嵌入式平台上复现了MobileNet-SSD网络，以及使用Intel RealSense D435深度相机进行实时检测的全部流程。现将编辑过程中遇到的所有问题进行总结，便于后期归档与查询。

上周成功的在新的嵌入式平台RK3399上移植了SLAM开源框架ORB-SLAM2与VINS-MONO，并使用摄像头RealSense D435进行实测。现整理记录一下整体流程，对遇到的问题进行总结，便于后续查询与复现。本人之前也有总结过PC端与JetSon TX2嵌入式平台上的SLAM框架搭建流程，欢迎有需要的朋友浏览查阅。

XXL-JOB是一个轻量级分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。XXL-JOB官方只有Mysql版本的DEMO，我这里学习的是oracle版本工程，并在自己电脑上修改了部分配置代码后现已正常运行。这里给出我自己的工程资源链接，欢迎下载：https://download.csdn.net/download/nannan7777/12613993

本周成功的在JetSon TX2上移植了VINS-Mono与RTAB-Map，并使用摄像头RealSense D435顺利跑通了这两个框架。中间遇到了各种各样神奇的问题，踩坑无数，现整理记录一下整体流程，便于后续查询与复现。JetSon系列是Nvidia公司推出的面向人工智能领域的嵌入式平台，这块嵌入式板子的出现使得我们可以在移动设备上处理复杂数据。

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

年底冲KPI很多项目要结项，临时被拉去开发了一些“很有意思”的项目，感觉自从离开学校以后很长时间都没有再接触过图像处理领域了，有点跟熟悉的陌生人打交道的快感。这里简单记录一下相关代码实现，便于后续归档与复现。

本周尝试在JetSon TX2上运行OpenPose，测试该算法对人体姿态识别的实时性能。OpenPose的编译比较简单，不过按照惯例还是记录一下所有流程，便于后续复现。Github源码链接：[https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose](https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-L

这周为了项目结题在一块崭新的TX2开发板上复现了去年的定位构图与目标检测环境部署，其实各个部分的内容在博主之前的博客中零零碎碎的都提到过，这里重新写篇博客整体总结一下，因为后面还有两块新的TX2等待博主部署环境......流下了熟练工种的泪水QAQ

近期在补卫星仿真领域的相关基础知识，并总结一些卫星轨道计算的算法与工具类代码函数。参考内容见百度公开文库文档与PPT