简单介绍一下ROS中的参数服务器，废话不多说直接上程序：#!/usr/bin/env python# coding:utf-8import rospydef param_demo():rospy.init_node("param_demo")rate = rospy.Rate(1)while(not rospy.is_shutdown()):...

EVENT_ERROR:20006ERROR info is start cae audio record failed.

在正文之前，先介绍一下speech_recognition这个工具包，可以调用google、Sphinx、IBM等多个语音识别的方法进行调用。https://realpython.com/python-speech-recognition/https://github.com/Uberi/speech_recognition下面进入正文，实现ROS Kinetic版本中使用Pocket...

目的：        实现可以语音交流的问答机器人。步骤：         1. 讯飞语音识别（输入）         2. seq2seq 问答         3. 讯飞语音合成（输出）         4. 整合1. 讯飞语音识别（输入）  思想：从麦克风输入，通过科大讯飞的在线语音识别SDK（需要联网），将语音输入保存为txt文件。首先，需要一个科大讯飞...

一、正常在ubuntu下硬盘挂载#查看已经挂载在硬盘df -l#查看可挂载的磁盘sudo fdisk -l例如需要挂载/dev/sda这个磁盘#创建挂载点sudo mkdir /data#挂载sudo mount /dev/sda /data二、磁盘挂载出错上一步中挂载磁盘出错：NTFS signature is missing.Failed to mount '/dev/sda': Invali