1. 图像批量重命名使用ffmpeg将图片转视频，首先需要将图片按照数字命名排列好，在不改变文件夹内图片顺序的情况下，对图片批量重命名。进入到图片的文件夹下：cd image/终端下重命名（0.jpg,1.jpg…… 命名不能和原来图像重复）declare -i num=0;for name in `ls`; do mv -f $name `echo $num".jpg"`;num=num+1;d

机器人坐标系的变换，涉及了平移和旋转，在TF树中，我们可以得到Translation(平移)和Rotation(旋转)。base_link 下的[0,0,0]点经过旋转和平移，变成了[-0.04,0,1.2]，相对于base_link。意思为，从源坐标系base_link，到目标坐标系head_link1的变换关系，结果如下所示。如果没有旋转，只有平移，H矩阵的R为单位矩阵，从base_link

ROS2 测试bug记录

参考我这边用的solid works生成的urdf以及meshes，比参考的方法多了meshes。

目的：        实现可以语音交流的问答机器人。步骤：         1. 讯飞语音识别（输入）         2. seq2seq 问答         3. 讯飞语音合成（输出）         4. 整合1. 讯飞语音识别（输入）  思想：从麦克风输入，通过科大讯飞的在线语音识别SDK（需要联网），将语音输入保存为txt文件。首先，需要一个科大讯飞...

任务概述：数字迷宫任务，如下表所示，4、9、11、12、23、24、25是陷阱，15是出口，出生点位置任意，学习求生之路（达到15位置）1234（F）56789（F）1011（F）12（F）131415（O）161718192021...

一些低FLOPs的模型efficientNet，ghostnet等，在GPU上的推理速度并不会比resnet快，原因是深度可分离卷积depthwise这里操作具有大量的数据读写，比普通卷积高好几个量级，在读写中损耗的时间远大于浮点计算量节省的时间。实际测试发现在GPU（GTX2070）上，ghostnet的推理速度比resnet慢40%在CPU（i7-10700）上，ghostnet的推理速度比r

1.dlib检测人脸2.保存彩色信息（png）和深度信息（npy）3.点云显示#coding = utf-8import pyrealsense2 as rsimport cv2import numpy as npimport dlibimport pcldef find_martrix_min(data_matrix):new_data=[]for...

我们在detector.py 文件下，启动uvicorn，使用如下命令。detector是文件名 ，app是应用程序实例名字，这样。就会正确地加载应用程序并启动服务器。的问题，实际上是调用方式改变了。unvicorn新版本后，出现。

为了在gazebo中对turtlebot3进行仿真，依照了以下两个教程进行了配置https://www.ncnynl.com/archives/201702/1391.htmlhttps://www.ncnynl.com/archives/201702/1398.html但是在实际运行中，分别在两个终端运行roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.l