尝试在树莓派上通过阿里云平台的服务实现人脸识别

通过语音指令来控制安卓手机刷抖音，可以实现视频切换和点赞等功能

​在我上上节的博文中，我通过一个基本的字符设备驱动框架来测试了驱动的运行，但是在“pin4_open”和“pin4_write”这两个驱动函数的函数体里只写了一句内核打印的代码，作为一个真正的驱动文件这显然是不够的。同时，在之前的博文中就提到过，驱动位于内核态的最底层，其下方就直接是硬件，所以驱动函数的目标就是直接操控硬件，也就是直接操控寄存器。在我的pin4驱动函数中应该添加的也就是根据函数功能

在学习89C52时，当需要编写又臭又长的代码时，会使用到代码的模块化封装，

扩展卡尔曼滤波器同步定位与建图 (EKF-SLAM) 算法建立在 EKF 的基础上，集成了 EKF 的功能，可解决机器人技术中最具挑战性的问题之一：同时定位与建图 (SLAM)。 EKF-SLAM采用EKF方法来同时估计机器人的状态和周围环境的布局，而无需事先了解位置。 这种双重功能对于在未知环境中运行的自主系统至关重要，使它们能够在绘制区域地图时有效导航。 EKF-SLAM 算法一直是自动驾驶车

再次回顾香橙派硬件接线：根据之前的学习了解到，，在学习C52时我使用了代码模拟IIC协议，在学习STM32时我使用CubeMX直接可以配置IIC协议，，具体可以查看Linux系统的dev路径下的文件：可见，Linux系统自动封装了如GPIO，tty，i2c，等等重要的协议。且关于i2c有两个文件，i2c-3和i2c-5，根据引脚图，香橙派的SCL和SDA都是.3结尾，所以适用i2c-3：根据上图，

TCRT5000传感器的红外发射二级管可以不断发射红外线。：当发射出的红外线没有或反射强度不够大时，红外线接收管就会一直处于关断状态，。：而当被检测物体出现再检测范围内导致红外线被反射回来且强度足够大，此时红外接收管饱和，。说人话就是:反射的强度不够时，DO为高，开关指示灯不亮；反之DO为低，开关指示灯亮。

Python是作为一名合格的嵌入式工程师所必备的技能之一，本节就开始学习Python，主要的学习目标是：用C语言的视角学习python基本概念，学习C语言的Python接口

虽然Linux内核源码有上万行，但是Linux内核编译出来只有若干个M，其原因是编译的时候是针对一个特定平台，所以不是所有的代码都会参与编译。这也再次解释了为什么Linux的可移植性会如此强大。也正是因为Linux强大的可移植性，针对不同的目标平台（ARM?X86?PowerPC?），在进行内核编译之前，就需要针对性的配置。内核配置完成后，就可以结合交叉编译工具链进行内核编译了！

TypeC口，需要插到5V/2A或者5V/3A的电源适配头，特别是开发板有接多个外设模块的时候平常USB供电用电脑可以，前提是不接多外设模块后面做小车等项目，用电池供电可以参考如下供电方式。