不同于之前学习的所有通讯方法，多基于Linux内核实现，只能在同一个系统中不同进程或线程间通讯，Linux的网络编程可以实现真正的多机通讯！两个不相关的终端要实现通讯，必须依赖网络，通过地址来找到对方，所谓地址包含的两个重要概念就是和。一台拥有IP地址的主机可以提供许多服务，比如Web服务，FTP服务，SMTP服务等，这些服务完全可以通过一个IP地址来实现，。服务器一般是通过知名端口号来识别的。

RSA（Rivest-Shamir-Adleman）是一种非对称加密算法，是最早的一种用于公开密钥加密和数字签名的算法。它使用一对公钥（public key）和私钥（private key）。公钥用于加密，私钥用于解密。由于使用不同的密钥进行加密和解密，因此被称为非对称加密算法。RSA消息验证指的是使用RSA算法对消息进行签名和验证，以确保消息的完整性和真实性

到目前为止，对于linux的嵌入式软件开发，从底层到上层都有了一定的认识。这个项目的初衷就是整合知识并以工厂模式的架构开发项目

搭建仿真的环境，导入VEINS和INET开源库，使用INET库中提供的网络协议和功能模型来模拟通信协议和网络功能，使用SUMO创建道路网络和车辆轨迹，并导出到OMNeT++中在OMNeT++中使用VEINS通过socket和SUMO连接，借助VEINS实现的TRACI接口来设置车辆相关的行为和场景，最后在OMNET++中结合VEINS,SUMO和INET运行联合仿真实验，并分析车辆在遇到紧急情况下

这是一个非特定语音识别，也就是不识别特定人类的声音的模块。这个模块的操作相较于其他语音识别模块更简单，不需要编程或二次开发，只需要通过厂家给的网站配置后即可使用。