许多DSP都是定点DSP，处理定点数据会相当快，但是处理浮点数据就会非常慢。可以利用Q格式进行浮点数据到定点的转化，节约CPU时间。实际应用中，浮点运算大都时候都是既有整数部分，也有小数部分的。所以要选择一个适当的定标格式才能更好的处理运算。　　Q格式表示为：Qm.n，表示数据用m比特表示整数部分，n比特表示小数部分，共需要m+n+1位来表示这个数据，多余的一位用作符合位。假设小数点在

三角函数计算，Cordic 算法入门三角函数的计算是个复杂的主题，有计算机之前，人们通常通过查找三角函数表来计算任意角度的三角函数的值。这种表格在人们刚刚产生三角函数的概念的时候就已经有了，它们通常是通过从已知值（比如sin(π/2)=1）开始并重复应用半角和和差公式而生成。现在有了计算机，三角函数表便推出了历史的舞台。但是像我这样的喜欢刨根问底的人，不禁要问计算机又是如何

Digital Overlap是目前比较流行的sensor HDR技术，在监控与车载相机等领域的应用非常广泛。Sony于2012年在监控相机市场首先推出基于DOL（digital overlap） HDR技术的图像传感器，之后OV与Onsemi也都推出了与DOL类似的HDR技术的图像传感器，而且应用领域不局限于监控这种传统HDR imaging的市场，而且扩展到了Automotive camera

Equirectangular projection(ERP)是一种简单的投影方式，将经线映射为恒定间距的垂直线，将纬线映射为恒定间距的水平线。这种投影方式映射关系简单，但既不是等面积的也不是保角的，引入了相当大的失真。推荐：https://en.wikipedia.org/wiki/Equirectangular_projection公式推导：球面上：λ是经线，φ是纬线

Equirectangular projection(ERP)是一种简单的投影方式，将经线映射为恒定间距的垂直线，将纬线映射为恒定间距的水平线。这种投影方式映射关系简单，但既不是等面积的也不是保角的，引入了相当大的失真。推荐：https://en.wikipedia.org/wiki/Equirectangular_projection公式推导：球面上：λ是经线，φ是纬线

VCS\IC

在液晶面板的TTL和LVDS接口中，包括的信号主要有RGB数据信号、像素时钟信号DCLK、行同步信号HS、场同步信号VS及有效显示数据选通信号DE。所有液晶面板都需要输入RGB数据和像素时钟DCLK，但其使用同步信号的方式却不同。（1）仅使用DE同步信号液晶面板这种液晶面板不需要输入行同步信号HS和场同步信号VS，只需要输入DE作为同步信号使用即能正常工作。液晶面板的行同步信号输人端和场同步信号端

VCS后仿

bayer格式图片是伊士曼·柯达公司科学家Bryce Bayer发明的，Bryce Bayer所发明的拜耳阵列被广泛运用数字图像。对于彩色图像，需要采集多种最基本的颜色，如rgb三种颜色，最简单的方法就是用滤镜的方法，红色的滤镜透过红色的波长，绿色的滤镜透过绿色的波长，蓝色的滤镜透过蓝色的波长。如果要采集rgb三个基本色，则需要三块滤镜，这样价格昂贵，且不好制造，因为三块滤镜都必须保证每一个像素点

Image Signal Processor, 即ISP， 是所有相机成像系统中必不可少的一环。其主要作用是将Image sensor捕获的raw data转化为可供人眼或是后继感知模块识别的图像。这就需要一系列功能相对固定，但实现和效果又大相径庭的ISP算法，其中包括了Black Level Correction, Lens Shading Correction, Debayering, HDR