进程与线程①进程就是处于执行期的程序，通常进程还包含挂起的信号，内核内部数据，处理器状态，一个或多个具有内存映射的内存地址空间及一个或多个执行线程，还包含存放全局变量的数据段等。②线程是进程中活动的对象，每个线程都拥有一个独立的程序计数器、进程栈和一组进程寄存器。进程和线程是程序运行时状态，是动态变化的，进程和线程的管理操作(比如，创建，销毁等)都是有内核来实现的。③我们使用操作系统就是为了运行用

内核源码获取①可以直接登录linux内核官方网站http://www.kernel.org，可以随时获取当前版本的linux源代码②也可以使用git工具从远程仓库下载，如下：git clone git@gitee.com:mirrors/linux_old1.git这是码云上的linux镜像仓库，国内通过这个仓库下载速度很快，并且每日会同步一次，可以看到目前为止已经有上百万次提交记录内核源码结构目

Unix的历史①Unix诞生于1969年，至今仍然被认为是现存操作系统中最强大和最优秀的系统。②Unix起源于一个失败的多用户操作系统Multics，Multics终止而Unix萌生。③1973年整个Unix操作系统用C语言进行了重写，为后面各种平台的移植铺平了道路。④至今，Unix已经成为一个支持抢占式多任务、多线程、虚拟内存、换页、动态链接和TCP/IP网络的操作系统。Linux简介①1991

前言linux下设备跟驱动是分开的，他们通过总线进行匹配，设备由设备树负责，在设备树中添加相应的结点，系统会自动向总线注册相应的设备，而驱动开发需要负责的主要就是驱动的编写，向总线注册驱动，如果通过of_device_id中的.compatible跟设备匹配成功进执行其中的probe函数。i2c结构体对于i2c设备我们都不陌生，i2c是一种实际存在的物理总线，不像有些字符设备，使用的是虚拟的pla

从供应商处拿到一驱动led模块的 i2c设备驱动，人家驱动已经基本给我们写好，我们需要做的就是将驱动添加进我们的内核，烧录进我们的板子为我们所用，aw21024驱动与资料：https://download.csdn.net/download/maodewen11/18171562第一步：修改设备树首先按要求将设备树信息添加进我们的设备树文件：/kernel/arch/arm64/boot/dts下

ROS【机器人操作系统】新手攻略第一步、我们要使用ROS首先要知道ROS是什么？第二步、掌握ROS的基本操作第三步、机器人上玩转ROS注意事项第一步、我们要使用ROS首先要知道ROS是什么？ROS—(Robot Operating System)是一个机器人软件平台，提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点

本文分享了Keil开发中的自动化脚本技巧，实现编译后自动合并Hex文件并添加CRC校验。该方案解决了手动操作繁琐的问题，实现"编译即发布"，提升开发效率。文中提供了具体配置步骤、脚本说明和工具包获取方式，适用于嵌入式软件版本发布和远程升级场景。

介绍task_manage轻量级MCU裸机开发框架，解决嵌入式开发中代码耦合、维护困难问题。该框架采用模块化设计，基于时间片轮询任务调度，提供类似操作系统的接口。

①of_find_compatible_node 函数of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点， 函数原型如下：struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node,*from, const char *type,const char

简介为了方便开发人员可视化配置gpio，MTK提供了DCT工具，全称是Driver Customization Tool，该工具导入dws文件来产生驱动代码，它是个exe可执行程序，目前只支持在windows下运行，在ubuntu下运行可借助于wine工具或装windows虚拟机。工具及代码具体路径dct工具在：vendor\mediatek\proprietary\bootable\bootlo