本篇主要是记录了，用设备树如何写驱动程序。

个人Linux学习的日常记录

对于进程而言，每一个进程都有一个唯一对应的PID号来表示该进程，而对 于线程而言，也有一个“类似于进程的 PID 号”，名为 tid，其本质是一个 pthread_t 类型的变量。调用fork函数，产生一个子进程，在分支语句中，子进程会进入if，而父进程不会执行if语句里的操作，这样的话，在发送消息的过程中，服务器还可以继续接收其他客户端的连接。第四个参数则表示为向线程处理函数传入的参数，若不传入