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使用 ScheduledExecutorService#scheduleAtFixedRate来实现定时任务，它的运行机制大概是这样：如果上一个任务的执行时间大于等待时间，任务结束后，下一个任务马上执行。如果上一个任务的执行时间小于等待时间，任务结束后，下一个任务在（间隔时间-执行时间）后开始执行。