标准 4 线 JTAG 调试，占用 4 个专用引脚： PA13 (SWDIO)/PA14 (SWCLK)/PA15 (JTMS)/PB3 (JTDO)5 线 JTAG，多一根复位脚 PB4 (JTRST)，占用 IO 更多，极少使用。低功耗唤醒功能，勾选后启用调试唤醒，一般开发阶段不用勾选。这是最常用、推荐的调试模式，只占用。两线调试，日常开发首选，上面已说明。这个是 HAL 库系统滴答。

1.哈佛结构是一种将程序指令的存储与数据的存储分开的存储器结构。首先，CPU在程序指令存储器中读取程序指令内容，解码后获得数据地址，然后在相应的数据存储器中读取数据，并进行下一步操作。除了上述Microchip公司的PIC系列芯片外，摩托罗拉公司的MC68系列、Zilog公司的Z8系列、ATMEL公司的AVR系列和安谋公司的ARM9、ARM10、ARM11、51单片机也属于哈佛结构。（2）、哈佛结

12V锂电池保护电路