在运行ROS2的树莓派4B中通过Mavros读取并打印pixhawk/ardupilot的IMU数据

Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真控制无人机起飞的Python节点详解

拥有一个安装了ROS2 Humble的ubuntu 22.04虚拟机；处在一个良好的网络环境（能访问Github）

STM32最小系统板+MPU6050使用Mahony互补滤波进行姿态解算，获取稳定准确的欧拉角，附源码，程序使用江协科技风格，规范易懂。