在STM32中，按键连接通常使用GPIO（通用输入/输出）端口来实现。当按键未被按下时，GPIO端口处于高电平状态（即1），当按键被按下时，GPIO端口会被拉低（即0）。因此，通过检测GPIO端口的电平状态变化，可以检测到按键是否被按下。为了防止按键抖动，通常需要使用软件消抖。消抖的方法通常是在检测到按键被按下时，等待一段时间，并再次检测GPIO端口的状态，只有当GPIO端口仍然处于低电平状态时，

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电平的技术。它通过调整脉冲信号的占空比（高电平时间与周期的比例）来实现对电压或电流的精确控制。选择一个固定的周期：PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，其中周期是固定的，表示脉冲信号的重复时间。设置一个目标值：根据需要控制的设备或系统，设置一个目标值，例如期望的电压或电流。比较目标值和当前值：将目标值与

前一篇文章已经简单记录了一下cubeMX软件的使用和LED的点亮，今天来记录一下LCD的使用。LCD的驱动代码有很多，但实际上在蓝桥杯的比赛中用起来非常简单，因为赛点会提供LCD的驱动代码，我们只需要将代码移植到我们自己的工程里即可，这给予了我们极大的方便。而赛点资源数据包我已上传到我的资源里，完全免费，大家按需自取。

蓝桥杯是一个编程大赛、商赛，获奖率高达60%（省赛中一等奖10%、二等奖20%、三等奖30%），但这并不影响它的含金量，多所高校将它列为A类赛事并实行保研加分政策，在全国大学生竞赛含金量排行中也有较高的排名近几年蓝桥杯开发了嵌入式和单片机赛道，经过我多方面的了解，我认为对电子信息类专业学生来说，这两个赛道均可以对我们的编程能力和专业能力带来不小的提高，所以我报名了蓝桥杯并在此记录我的学习过程。新一

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种通过改变信号的脉冲宽度来控制电平的技术。它通过调整脉冲信号的占空比（高电平时间与周期的比例）来实现对电压或电流的精确控制。选择一个固定的周期：PWM信号由一系列周期性的脉冲组成，其中周期是固定的，表示脉冲信号的重复时间。设置一个目标值：根据需要控制的设备或系统，设置一个目标值，例如期望的电压或电流。比较目标值和当前值：将目标值与

前一篇文章已经简单记录了一下cubeMX软件的使用和LED的点亮，今天来记录一下LCD的使用。LCD的驱动代码有很多，但实际上在蓝桥杯的比赛中用起来非常简单，因为赛点会提供LCD的驱动代码，我们只需要将代码移植到我们自己的工程里即可，这给予了我们极大的方便。而赛点资源数据包我已上传到我的资源里，完全免费，大家按需自取。

我们在进行图像处理的过程中，通常需要进行划线、画矩形框锁定目标等操作来凸显指定目标，OpenCV提供了方便的绘图功能，可以进行直线、矩形、圆、文本文字等内容的绘制，这篇文章将记录OpenCV中图像的绘制相关内容。

寻找目标图像的轮廓并绘制出该轮廓是我们进行图像识别时常用的手段，轮廓是图像中连续的边界线，可以用于物体检测、形状分析等应用。为了获取更高的准确性，会先进行二值化处理，在得到二进制图像后，寻找轮廓就是从黑色背景中找到白色物体，因此我们要找的对象应是白色，背景应该是黑色。

当我们用树莓派进行opencv图像处理时，摄像头所获取的图像质量通常会有所下降，此时，需要多种手段来优化图像的质量，提高图像识别的准度。今天所记录的是当图片经过传输等过程后出现的图像噪声现象及对应解决方法——平滑。

输入模式下可读取端口的高低电平或电压。例如各类传感器（使用ADC功能），如果要将获取的电平传送给单片机的某一个引脚，那就要将这个引脚设置为输入模式。1、GPIO_Mode_AIN 模拟输入这种输入模式比较特殊，该模式主要为片上外设ADC而配置，从外部读取模拟信号，当设置为模拟输入时，GPIO会失效，引脚直接接入内部ADC。相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化