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deepspeed安装问题

说明:deepspeed对windows支持有限,只能成功安装部分版本,如果需要特定版本的deepspeed就需要自己手动编译。先在GitHub官方仓库克隆指定版本,然后激活使用的虚拟环境,最后在deepspeed目录下进行编译,需要提前装好visual studio2022,安装过程勾选说明:deepspeed对windows支持有限,只能成功安装部分版本,如果需要特定版本的deepspeed就

#virtualenv#python
基于Apriltag和UWB的智能小车定位系统并和动捕真值进行实验对比

这是本次实验使用的实物机器人,它是一个ROS标准平台机器人。具体介绍可以查看之前的博客初识TurtleBot3 burger-CSDN博客。本文比较详细的介绍了如何使用apriltags和UWB以及动捕设备同时对智能小车进行定位,实验结果发现使用Apriltags和相机定位比较准确,轨迹比较光滑,UWB本身抖动就很严重,技术文档上说的是二维定位精度6-10CM,三维30CM,但实际得到的定位效果却

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#计算机视觉#python
第五章——数据清洗与校验

本文主要介绍了利用kettle进行数据完全去重操作和对缺失值的填补操作。

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#数据分析
到底了