HX711是一款高精度24位 ADC（模数转换器），专门用于与应变式传感器配对。它常用于电子秤或衡器系统中。主要特点：高精度：提供 24 位高精度数据读取。增益调整：内置增益调整功能，支持不同的应用需求。自动校零：具备自动校零功能，提高数据稳定性。可编程数据速率：允许配置数据采样速率，满足不同应用的要求。电子秤衡器系统其他需要高精度重量测量的设备在使用过程中，我们需要将HX711的DOUT和SCK

用于控制多个舵机的角度调整，其中包含舵机的初始化、设置单个/多个舵机角度，以及逐渐调整多个舵机角度的功能。函数通过步进方式实现平滑的角度变化，适用于需要平滑控制多个舵机的场合，比如机械臂、机器人等应用。

智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）（训练题目比较简陋“擦汗em

首先识别棋盘，然后进行识别黑白棋子。然后创建一个三维数组，通过三维数组进行记录棋盘当前状态。board = [3][3]# 初始化棋盘状态，0表示空格，1表示黑子，2表示白子2.识别棋盘并且防止后期光线干扰思路将棋盘第一次被openmv识别到就进行读取棋盘角点坐标，然后只读取这个棋盘坐标区域内的棋子颜色，不在识别棋盘是否为黑色边框矩形。初始化棋盘坐标：在第一次识别到棋盘后，保存棋盘的角点坐标。绘制