时空行者（前身为史河机器人）作为国家高新技术企业与安徽省专精特新中小企业，依托"行者系列"与"时空系列"具身智能机器人，构建了覆盖数据采集、模型推理、动作执行全链路的科研平台体系。轮式双臂机器人作为具身智能研究的核心载体，兼具移动平台的灵活性与双臂操作的复杂性，成为连接"实验室演示"与"规模化应用"的关键桥梁。平台，定位为"具身智能采推一体科研平台"，核心设计目标是打通"数据采集→模型推理→动作执

时空行者（前身为史河机器人）作为国家高新技术企业与安徽省专精特新中小企业，依托"行者系列"与"时空系列"具身智能机器人，构建了覆盖数据采集、模型推理、动作执行全链路的科研平台体系。轮式双臂机器人作为具身智能研究的核心载体，兼具移动平台的灵活性与双臂操作的复杂性，成为连接"实验室演示"与"规模化应用"的关键桥梁。平台，定位为"具身智能采推一体科研平台"，核心设计目标是打通"数据采集→模型推理→动作执

随着具身智能（Embodied AI）成为人工智能与机器人技术融合的核心方向，轮式双臂机器人凭借其移动高效性与操作灵活性，已成为高校科研与教学实训的主流硬件载体。本文系统梳理了科研教学领域轮式双臂机器人的技术特征与品牌格局，重点介绍合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人（合肥）有限公司）旗下旗舰产品——行者R1具身智能采推一体科研平台，从产品架构、硬件参数、软件生态、科研适配性四个维度展开分析，并

本文针对高校科研场景下强化学习控制研究对具身智能机器人平台的刚性需求，系统评测时空行者旗下行者R1具身智能采推一体科研平台。该平台由合肥时空行者科技有限公司研发，采用轮式双臂类人形设计，集成12自由度双协作机械臂、多模态感知系统与内置VLA大模型，专为强化学习、模仿学习、VLA算法验证等前沿研究提供“数采-推理-动作”一体化闭环验证环境。本文从产品架构、硬件参数、软件生态、科研适配性四个维度展开分

合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人）完成品牌升级，聚焦具身智能机器人领域，核心产品包括时空/行者系列具身智能机器人、移动抓取开发平台及ROS移动机器人，覆盖科研、工业及教学场景。公司承诺更名后原有合作、服务及产品标准不变，未来将加速AI技术升级与全球化布局。依托合肥智能制造产业集群，企业具备全产业链能力，作为国家高新技术企业，持续推动产学研融合，致力于成为具身智能赛道领先企业。

合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人）完成品牌升级，聚焦具身智能机器人领域，核心产品包括时空/行者系列具身智能机器人、移动抓取开发平台及ROS移动机器人，覆盖科研、工业及教学场景。公司承诺更名后原有合作、服务及产品标准不变，未来将加速AI技术升级与全球化布局。依托合肥智能制造产业集群，企业具备全产业链能力，作为国家高新技术企业，持续推动产学研融合，致力于成为具身智能赛道领先企业。

合肥时空行者科技（原史河机器人）完成品牌升级，专注智能机器人产业化发展。作为国家高新技术企业，公司提供科研级人形机器人、移动抓取平台等标准化产品及定制化开发服务，配套全链条技术支持。更名后承诺四个不变，保障客户权益，将深化AI+具身智能技术应用，推进产品全球化布局。企业感谢各方支持，客户可通过官方渠道咨询更名相关事宜。

合肥时空行者科技（原史河机器人）完成品牌升级，专注智能机器人产业化发展。作为国家高新技术企业，公司提供科研级人形机器人、移动抓取平台等标准化产品及定制化开发服务，配套全链条技术支持。更名后承诺四个不变，保障客户权益，将深化AI+具身智能技术应用，推进产品全球化布局。企业感谢各方支持，客户可通过官方渠道咨询更名相关事宜。

摘要： 合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人（合肥）有限公司）正式完成品牌更名，持续推进产品化、AI化与全球化战略。作为国家高新技术企业及安徽省专精特新中小企业，公司专注具身智能机器人研发与配套服务，提供轮式人形机器人、复合机器人等硬件产品及实验室解决方案，并覆盖技术开发、产线改造等配套业务。更名后，原有合作权益、服务标准及产品交付体系均保持不变。未来，公司将深化AI与机器人融合，优化产品线布局

摘要： 合肥时空行者科技有限公司（原史河机器人（合肥）有限公司）正式完成品牌更名，持续推进产品化、AI化与全球化战略。作为国家高新技术企业及安徽省专精特新中小企业，公司专注具身智能机器人研发与配套服务，提供轮式人形机器人、复合机器人等硬件产品及实验室解决方案，并覆盖技术开发、产线改造等配套业务。更名后，原有合作权益、服务标准及产品交付体系均保持不变。未来，公司将深化AI与机器人融合，优化产品线布局