2025年多传感器融合导航技术综述 随着自动驾驶和机器人技术的快速发展，多模态传感器融合已成为导航系统的核心技术趋势。本报告分析了2025年主流INS融合方案的技术特点与市场现状： 核心趋势：战术级IMU价格降至500-1000美元，固态激光雷达突破200美元，4D成像雷达崛起； 技术方案：详细对比了LIO、VIO、RIO及轮式里程计融合方案，涵盖算法架构、硬件选型和价格区间； 性能对比：LIO(

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