创建一个dockerfile，文件名就为Dockerfile，你也可以取其他名字名，但后面build需要加入-f指定非默认名字才能build。保存，开始编译docker file，这个个过程会从网站拉取你docker file里面需要的东西。，不保留历史（防止磁盘堆积旧容器）,这里会把容器 ID、日志、配置等元信息删除掉，但是容器内对。可能会出现拉取失败，长时间没有结果，注意第一步有没有配置doc

网络中订阅这个话题的程序（比如 Rviz）会同时收到两台相机的数据，导致画面闪烁、数据混乱，或者带宽被占满导致丢包。在这一步，请选择一个和你同事不一样的数字（建议 0-100 之间，比如 42）。(注意：让你的同事也设置一个，比如他用 5，你用 42，这样大家就彻底隔离了)这样你的 ROS 2 流量就只会限制在你这台电脑内部，绝对不会影响局域网。：你们两台电脑实际上合并成了一个巨大的 ROS 2

出现Unable to find image 'hello-world:latest' locally。请运行：sudo docker run hello-world 进行验证。运行sudo docker run hello-world。

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提一嘴巴，机械革命这个机子在ubuntu的优化很烂，可能是没有相应系统的控制台，风扇声比win11大的多（一般linux比win11小很多），要搞cv，深度学习，建议还得上主机。注意机械革命的电脑一定要在windows下开启独显模式后再尝试安装ubuntu和nvidia驱动。ubuntu22的安装不多赘述，b站搜索双系统，播放量最高的那位。有一些不同的是找对自己的显卡型号，大佬是桌面端，我是移动端

最近新安装了ubuntu22.04，下载推荐显卡驱动570。下面这个连接下载cuda11.8。

本文详细介绍了在移动硬盘上安装Ubuntu系统并实现即插即用的完整步骤。主要内容包括：下载Ubuntu镜像和Win32DiskImager工具制作系统U盘；使用DiskGenius对移动硬盘进行分区（EFI、swap、/和/home分区）；通过BIOS设置安装系统，重点强调选择正确的EFI分区作为启动引导器；最后提供两种系统修复方案（boot-repair工具和软件包更新）解决不同电脑无法识别的问

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