内存资源进程：有独立的地址空间。进程和进程之间内存隔离，有 MMU 硬件保护。A 进程不能直接访问 B 进程的内存，访问非法地址会触发段错误。共享所属进程的地址空间。同一个进程里所有线程共享全局变量、堆、文件描述符。线程有自己私有栈、寄存器上下文（就是我们前面讲的上下文！线程栈独立，其余内存共享。资源分配进程：操作系统给进程分配资源（内存、文件句柄等），资源属于进程。线程：本身不拥有独立资源，借用

本项目基于 STM32，搭载 FreeRTOS 实时操作系统，实现设备的数据采集、传感器读取、通信收发、状态控制、故障检测、上报上位机功能。设备上电后自动初始化硬件与 RTOS，周期性采集传感器数据；检测到按键或者外部事件时响应中断；数据经过校验处理后，通过串口上传；支持低功耗休眠，空闲时进入停机模式，外部中断触发唤醒；同时监测系统异常，发生故障时记录日志并执行保护动作。Stop：1.8V 内核电

易错点sizeof(数组名)：求整个数组总大小sizeof(指针)：只求指针本身大小，和指向内容无关+ - * /运行时计算sizeof编译时直接算好结果，程序跑起来不再计算sizeof 属于编译期运算符，并非库函数，可不带括号使用，编译时直接算出占用字节数。最少 2 根（TX：发送，RX：接收，可选：GND 地线）异步通信，无时钟线，全双工（同时收发）

中断立刻触发，马上执行，处于中断上下文堆内存申请后没有手动释放，程序丢失访问地址，造成内存一直占用无法回收，就是内存泄漏。不同 key 经过哈希函数，算出同一个数组下标，位置重叠，就是冲突。多线程同时访问共享资源，程序运行结果和单线程执行结果一致，不会出现数据错乱、脏数据、异常崩溃，就是线程安全。

本文介绍了在RTX4090显卡（CUDA11.8）环境下配置RT-DETR目标检测模型的完整流程。首先基于Miniconda创建Python3.10的纯净环境，然后分步骤安装PyTorch2.1.2、NumPy和OpenCV等核心依赖项，特别注意版本兼容性问题。针对VisDrone数据集，提供了详细的格式转换脚本，将原始标注转换为YOLO格式，并给出数据集目录结构的配置方法。最后通过修改visdr

本文介绍了一个基于YOLOv8的目标检测管理系统，采用PySide6构建图形界面，支持图片、视频、摄像头和实时流识别。系统通过多线程设计实现流畅检测，避免界面卡顿，并实时显示检测画面和结果。主要功能包括：自动扫描可用摄像头、多种识别源切换、检测结果可视化展示等。该系统操作简便、界面美观，可作为计算机视觉应用的开发基础，后续可扩展模型管理、结果保存等功能。

本文介绍了在RTX4090显卡（CUDA11.8）环境下配置RT-DETR目标检测模型的完整流程。首先基于Miniconda创建Python3.10的纯净环境，然后分步骤安装PyTorch2.1.2、NumPy和OpenCV等核心依赖项，特别注意版本兼容性问题。针对VisDrone数据集，提供了详细的格式转换脚本，将原始标注转换为YOLO格式，并给出数据集目录结构的配置方法。最后通过修改visdr

本文介绍了一个基于YOLOv8的目标检测管理系统，采用PySide6构建图形界面，支持图片、视频、摄像头和实时流识别。系统通过多线程设计实现流畅检测，避免界面卡顿，并实时显示检测画面和结果。主要功能包括：自动扫描可用摄像头、多种识别源切换、检测结果可视化展示等。该系统操作简便、界面美观，可作为计算机视觉应用的开发基础，后续可扩展模型管理、结果保存等功能。

OSI 七层模型（理论）应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层TCP/IP 五层模型（实际在用）应用层，传输层，网络层，数据链路层，物理层数据链路层：ARP 把IP 地址转换成对应的MAC 物理地址网络层：IP 分配主机地址（A 类私有B 类私有C 类私有（最常用）传输层：TCP、UDPHTTP/HTTPS网页访问、FTP/SFTP文件传输、DNS域名解析、SSH远程登录 Li

本文介绍了在RTX4090显卡（CUDA11.8）环境下配置RT-DETR目标检测模型的完整流程。首先基于Miniconda创建Python3.10的纯净环境，然后分步骤安装PyTorch2.1.2、NumPy和OpenCV等核心依赖项，特别注意版本兼容性问题。针对VisDrone数据集，提供了详细的格式转换脚本，将原始标注转换为YOLO格式，并给出数据集目录结构的配置方法。最后通过修改visdr