即硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop Testing），是一种广泛应用于汽车电子控制系统领域的测试方法。它将实际的硬件（如ECU、传感器、执行器等）与模拟器件（如模型、仿真器等）通过接口连接起来，模拟实际的操作环境，通过对实时运行的系统进行测试和评估，以确保汽车电子控制系统的性能和稳定性。

现在自动驾驶领域越来越多的采用someip协议进行信号的传递。wireshark抓包后，不利于数据进行数据的后处理，所以需要用python对数据进行解析。从一个pcap网络数据包捕获文件中提取时间戳，并将这些时间戳保存到一个Excel文件中。代码首先创建了一个新的Excel工作簿，然后遍历pcap文件中的每个数据包。对于每个数据包，它检查以太网帧的源和目的MAC地址，如果匹配指定的地址，它会继续解

MPC 跟踪圆形轨迹/直线轨迹MPC 跟踪双移线轨迹MPC 进行局部路径规划+轨迹跟踪MPC跟踪直线轨迹N MPC 对直线轨迹进行跟踪MPC 算法跟踪五次多项式曲线以上为目录推荐学习的软件：matlab （2019a）+carsim（2016）无人驾驶知识架构：第一层：全局路径规划 二 环境感知 三 行为和轨迹规划 四 轨迹追踪全局路径规划 模块：规划出一条从当前位置到目标点之间成本最低的可行路线

典型的ISP通常会对摄像头输出的RAW数据先做黑电平矫正（BLC）、坏点矫正（DPC）、数字增益（Dgain）、镜头阴影矫正（LSC）等必要处理。然后通过去马赛克（DM）插值恢复出全彩色图像，在RGB域完成色彩矩阵矫正（CMC）、伽马矫正（GMA）。最后转到YUV域，进行锐度（SHP）、对比度（CON）、颜色饱和度（SAT）等调整后输出。在整个ISP pipeline中间会插入若干降噪（NR）模块

集成低噪声放大器(LNA)、功率放大器(PA)、混频器(MIXER)、检波器(Detector)、滤波器(Filter)、压控震荡器(VCO)、移相器、模数转换器(ADC)等,用以实现毫米波信号的调制、发射、接收以及回波信号的解调。绿色框内的发射天线和红色框的接收阵列协同工作在垂直方向上形成了一种虚拟孔径阵列,从而实现了高度方向上的测量,能够提供目标的高度信息(上图中的绿色框)。行易道科技、华域汽

计算CANFD上传输的一帧数据的E2E校验，CRC-8-SAE J1850 - 0x1D (x8 + x4 + x3 + x2 + 1)，但具有不同的起始值和 XOR 值（起始值和 XOR 值均为 0x00）。

目录红外避障基本原理：硬件：红外传感元器件：红外，眼睛，探测前方障碍物的情况，并反馈给小车控制模块：STM32 F103 系列LM393 ：比较电压电路图：软件：逻辑定义（及相关系统性能定义）：代码实现主函数：main.c越学越糊涂，C语言中 .h文件和.c文件区别？红外避障配置：void IRAvoidInit(void)PB1 口，基本思路就是配置GPIO的思路cybertruck 镇楼 （图

汽车是芯片应用场景之一，汽车芯片需要具备车规级。 车规级芯片对加工工艺要求不高，但对质量要求高。需要经过的认证过程，包括质量管理标准ISO/TS 16949、可靠性标准 AEC-Q100、功能安全标准ISO26262等。 汽车内不同用途的芯片要求也不同，美国制定的汽车电子标准把其分为5级。汽车各系统对芯片要求由高到低依次是：动力安 全系统 > 车身控制系统 > 行驶控制系统 > 通信系统 >

本文章主要介绍 STM32 电机相关软件的配置，PWM的相关介绍，这csdn上面有很多资料硬件：单片机： STM32F103RCT6芯片 high density（相关资料可以去 ST 官网下载）直流减速电机参数（自带减速机，减速比为1/64）：步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_行稳方能走远的博客-CSDN博客_舵机和步进电机电机驱动芯片：L293D驱动模块 （支持PWM 调速）驱

的长度固定为8bits。Profile06Counter(8bit)、Data ID(16bit)、CRC16、Length(16bit)Data ID 不会发送，仅用作 CRC 计算，Counter，CRC和Length需要发送4096bytes。当计数器达到最大值(0xF)时，下一个发送请求将从 0x0 重新开始。Data ID 为 0x00,0x12,Data_byte_array=0x12