超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路。

来介绍一种非常简单且常用的显示装置——LCD1602 液晶显示器，使用它可以显示更多的字符数字。这将有助于我们清晰的观察程序的运行结果，更加方便我们的后续调试和开发。我们的开发板上集成了一个 LCD1602 液晶显示器接口，将LCD1602 液晶对应插入即可。本章要实现的功能是：系统运行时，在 LCD1602 液晶上显示字符信息。本章节可分为如下几部分内容：一、 LCD1602 介绍二、 硬件设计

（3） 利用软件对设计内容进行仿真调试，得到正确运行结果。（2） 分析设计任务，根据任务要求完成设计内容。（4） 利用元件例化的方式实现计数译码器的设计。设计任务给出十进制计数器的VHDL描述。（1） 熟悉EDA软件，并能熟练使用。（3） 设计七段译码器的VHDL代码。（1） 建立工作库文件夹和编辑设计文件。（1） 利用有限状态机的方法。（2） 具有同步使能。

继电器被发明的目的使用来用弱电控制强电，保证人们不会在高压电路中因为某种因为发生危险（当然单片机使用的继电器模块驱动电流很小，甚至光耦隔离的继电器，只需要一个低电平的信号即可触发，并不需要太大的电流。从图中可以看到，继电器控制端分别接到了stm32的VCC，GND和PA0处；继电器被控制端的常开端（红线）连到了+3.3v，COM公共端（橘黄线）连到了电阻上；LED小灯正极连接限流电阻（1000R）

本章节实验到此已经完毕，考虑到大家的基础差异较大，刚接触51单片机的小伙伴可能对烧录过程有些困惑，作者便在篇末给大家提供保姆级烧录教程，帮助大家快速掌握单片机程序烧录技巧，希望对大家有所帮助！字样（后面的COM口不用管，每台电脑都可能不一致）。没有的话也没关系，下载下面链接的驱动安装软件，双击运行，按照提示操作即可。软件显示操作成功，此时程序已经烧录进单片机，单片机将按照程序开始执行操作。1. 若